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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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*主流型号：在邢台应用广泛的ABB搬运机器人主要包括IRB6700系列（大型、高负载）和IRB2600系列（中型、紧凑灵活）。IRB6700以其的负载能力（高可达500kg）、超长的臂展（可达3.2米）和坚固的结构，非常适合重型物料如铸件、钢材、大型部件的搬运、码垛和机床上下料。IRB2600则以其高速度、高精度（重复定位精度可达±0.05mm）和紧凑设计，广泛应用于电子、食品饮料、包装等行业中较轻重量的箱体、袋装物料的搬运、分拣和装配。*技术：*TrueMove™&QuickMove™：提供的运动控制性能，确保高速运行下的路径精度和稳定性，减少振动，提升节拍。*坚固可靠：设计寿命长，维护需求低，特别适合邢台重工业环境的严苛要求。
一、明确技术需求1.应用场景：定义任务（焊接、搬运、装配等），确定负载、工作半径、重复定位精度（±0.05mm级）、防护等级（IP67适用于潮湿环境）等硬性指标。2.系统兼容性：确认机器人与现有生产线PLC（如西门子、罗克韦尔）、传感器及MES系统的通讯协议（Profinet/EthernetIP）匹配性。3.安全标准：根据GB11291等要求，配置安全围栏、急停装置、区域扫描仪等，确保符合秦皇岛当地安监要求。
*机器人本体：检查机械臂表面、关节部位是否有明显油污、粉尘堆积（邢台地区粉尘需特别注意）、异常液体泄漏（油、油脂、冷却液）或新增磕碰损伤。*末端执行器（夹具）：确认吸盘/夹爪无破损、变形，气管/电缆无缠绕、挤压、磨损。检查真空度/夹持力是否正常。*底座与轨道：检查固定螺栓有无松动迹象，轨道（若适用）表面清洁无异物。*周边区域：确保机器人工作区域地面清洁、干燥、无油污、无散落物料或障碍物，安全围栏/光栅完好有效。
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第4年
