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1.强大的负载能力与工作范围:库卡搬运机器人覆盖了极其广泛的负载范围,从轻量级的几公斤到重型的一吨以上(如KRFORTEC系列负载可达1300公斤),满足从精密电子元件到大型汽车部件、金属铸件等各类物料的搬运需求。同时,其设计精良的机械臂结构提供了出色的工作半径和灵活性,能够在紧凑或开阔的空间内作业,轻松触及工作单元内的各个位置。2.的运动性能与精度:库卡机器人以其高动态性能著称。它们能够实现高速、平滑且的运动轨迹。高刚性的机械结构结合的伺服控制技术,确保了极高的重复定位精度(通常可达±0.05mm甚至更高)。这对于需要放置、堆垛或装配的搬运任务至关重要,能有效减少产品损伤,提升生产质量。

1.的负载能力与工作范围:提供从50公斤到1300公斤不等的负载选择,配合长达数米的臂展,能够轻松覆盖大型托盘(如1200x1000mm欧标托盘)的码放需求,适应不同尺寸、重量的包装箱或袋装物料。2.高精度与高速度:凭借库卡的运动控制技术,机器人在高速运行下依然保持毫米级的重复定位精度(通常可达±0.1mm),确保垛形整齐、稳定,有效减少货物倒塌风险,同时显著提升码垛效率,远超人工。3.强大的灵活性:机器人支持多种垛型(如平跺、交错跺、花跺等)的快速切换编程。的软件(如KUKA.PalletTech)使得操作人员能够直观地设计和调整码垛方案,轻松应对产品换型需求。

*操作资质:仅允许经过库卡或授权机构严格培训并取得操作资格的人员操作机器人。*安全防护:机器人工作区域必须设置牢固的物理安全围栏(安全栅栏/光栅),并配备醒目的安全警示标识。安全门必须配备可靠的安全联锁装置,确保门开启时机器人立即停止运行。严禁在安全防护不完善或失效时操作机器人。*急停装置:熟悉并确保所有急停按钮(操作面板、示教器、围栏旁)位置清晰、功能有效。遇到任何紧急情况,时间按下就近急停按钮。*禁止进入运行区域:机器人运行时,禁止任何人员进入其工作范围(包括运动可达空间)。维护或调试必须进入时,务必遵循上锁挂牌程序(LOTO),使用示教器上的“安全运行”模式(速度受限),并由专人监护。

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