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*产品特性:详细记录待码垛物品的尺寸、重量(单件及整层/整垛)、形状、材质(纸箱、袋装、桶装、周转箱等)、表面特性(是否易损、光滑、有标签)。这直接影响末端执行器(夹具/吸盘)的选择。*码垛模式:确定所需垛型(如井字、层叠、交错)、层数、垛高、垛盘尺寸(木托盘、塑料托盘、尺寸规格)。明确垛型复杂度。*生产节拍:计算单位时间(通常为小时)需要码垛的件数或垛数。这是衡量机器人负载能力、臂展和运行速度的关键指标。*工作环境:考虑空间布局(机器人安装位置、活动范围)、物流线高度、是否有特殊环境(洁净室、粉尘、低温/高温、防爆要求)。*集成要求:明确与上游(输送线、开箱机、装箱机)和下游(缠绕机、输送线)设备的接口方式(信号、通讯协议、物理对接)。
*高精度与稳定性:采用伺服控制系统,重复定位精度可达±0.5mm,确保垛形整齐稳固,大幅降低产品运输过程中的破损风险。*强大负载能力:唐山工业常用机型负载范围覆盖50kg至300kg以上,充分满足本地钢铁配件、大型建材、重型包装箱等物料搬运需求。*高度柔性化:结合视觉系统或预设程序,可快速适应不同尺寸、形状的包装物及多样化的垛型要求(如层叠、交错),切换产品线无需长时间停机调试。*结构:通常采用坚固的关节臂式(四轴或六轴)设计,动作灵活,尤其适合唐山工厂常见的空间受限环境。
1.资质与培训:操作人员必须接受培训,熟悉机器人性能、紧急停止程序及安全协议。严禁无资质人员操作。2.安全防护:-作业时确保安全围栏、光栅、急停按钮等防护装置有效。-人员禁止进入机器人工作区域,尤其自动运行时。-穿戴防护装备(如安全鞋、头盔)。3.紧急响应:熟知急停按钮位置,突发异常(如货物倾倒、设备异响)立即停机断电。
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