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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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1.清洁除尘（每日/每班次）：*本体与底座：使用干燥软布或低压清除机器人本体、底座、防护罩表面的粉尘、碎屑及油污。重点清洁关节缝隙、电机外壳散热片，保障散热与传感器灵敏。*导轨与齿条：仔细清理线性导轨（如有）、齿条表面，避免颗粒物加速磨损。清洁后检查有无残留异物。*末端工具（EOAT）：清除夹具（吸盘、夹爪等）上的物料残留、油污，确保夹持可靠。检查真空吸盘密封性及气管连接。2.关键点润滑（按手册周期，通常每周/每日检查）：*导轨与丝杠：严格依据手册规定型号与剂量，为直线导轨、滚珠丝杠涂抹润滑脂。过量或不足均有害。*齿轮与减速器（观察为主）：日常检查谐波减速器等关键传动部件是否有异常噪音、振动或泄漏迹象。润滑需严格遵循手册要求周期和指导，切勿随意添加。
*操作资质：确保所有操作、编程、维护人员均接受过库卡或授权机构的正规培训并取得相应资质，熟悉机器人系统、安全功能和紧急处理流程。*安全防护装置：务必正确安装并使用所有安全防护装置，包括安全围栏、安全门锁、光栅、安全地毯、急停按钮等。严禁在防护装置失效、被旁路或拆除的情况下运行机器人！进入工作单元前，必须严格遵守上锁挂牌程序。*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，确保其功能正常，在发生任何异常或危险情况时能时间按下。*工作区域管理：保持机器人工作区域整洁、光线充足、通道畅通，无关人员禁止进入危险区域。清晰标识危险区域和安全通道。
1.清洁保养(每日/班次)：*本体清洁：使用干燥无绒软布或低压，清除机器人本体、底座、大臂、小臂及末端执行器（夹具）表面及缝隙处的粉尘、油污及散落物料（如粉末、颗粒）。避免湿布或高压水冲洗，防止液体侵入关键部件。*工作区域清洁：保持机器人工作区域地面及周边设备整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片、缠绕膜等，防止被卷入运动部件或影响传感器。*关键部位检查：清洁时同步检查电缆（动力、信号、气路）、气管是否有明显磨损、压扁、油污浸染或与运动部件摩擦的风险。检查夹具夹持面是否清洁、无变形。2.关键点检与润滑(按手册周期，通常每周/月)：*运动部件听诊：在机器人低速运行时，仔细倾听各关节（尤其是1-6轴）减速机运行是否有异常摩擦、敲击或尖锐噪音。*紧固件检查：目视及手动检查底座固定螺栓、各轴连接法兰螺栓、末端工具安装螺栓等关键紧固件是否有松动迹象（必要时按手册扭矩复紧）。*润滑点检：严格按照库卡维护手册规定的周期和油脂型号，检查并补充各轴减速机、齿轮箱的润滑脂。注意：非人员禁止自行开盖加注或更换油脂，应由授权服务工程师执行。
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第4年
