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1.技术参数:-负载:单次抓取重量(250kg/500kg等);-工作范围:臂展长度(需覆盖产线布局);-节拍:每小时码垛数量(如800-1200次/小时);-精度:重复定位精度(±0.1mm级为佳)。2.场景适配:-货物类型(箱体、袋装、异形件?);-厂房空间(地轨/支架定制需求?);-对接系统(是否需联动机MES/WMS?)。
1.稳定:采用高速、高精度关节臂结构(多为四轴或六轴),运行节拍快,24小时连续作业无疲劳,大幅提升产线整体效率。2.灵活:配备的视觉引导系统(部分机型)和末端多功能夹具(如吸盘式、夹板式、抓手式),能适应不同尺寸、形状、重量的产品(负载范围通常在几十公斤至500公斤不等),重复定位精度可达±0.5mm以内,确保垛型整齐稳固。3.节省空间:结构紧凑,可根据厂房布局灵活部署(地面、挂壁、倒置等),优化空间利用率。4.:集成多重安全防护(如区域监控、碰撞检测、急停按钮),保障人机协作安全。
1.作业区域隔离:设置物理防护栏(如安全光栅、围栏),防止人员误入机器人工作半径(通常需预留1m以上安全距离)。急停按钮必须安装在显眼且易触及的位置。2.人员防护:操作人员需穿戴防护装备(如安全鞋、头盔),严禁在机器人运行时进行调试、清洁或穿越工作区。培训时需强调"运动轨迹盲区"风险。3.负载安全:货物重量、尺寸严禁超出机器人额定负载(如天津常见机型负载范围50-150kg)。偏移需额外加固,避免甩货或倾倒。
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