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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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| 价格： | 来电议定 |
1.工作前检查(安全)：*安全防护：确认安全围栏、光栅、急停按钮等安全装置功能正常、无损坏、位置正确且未被遮挡。*现场环境：清理机器人工作区域及移动路径上的所有障碍物、碎屑、油渍、水渍，确保地面清洁干燥，防止滑倒或设备损坏。*工具与夹具：检查吸盘、夹爪、磁性抓手等末端执行器是否完好、无磨损、无松动，气路/电路连接可靠。确认夹持力或真空度正常。2.运行中监控(动态观察)：*运行状态：密切观察机器人各轴运行是否平稳、流畅，有无异常抖动、异响（如尖锐摩擦声、沉闷撞击声、异常气流声）、卡顿或过热现象（触摸关键部位如电机外壳，感觉明显烫手）。*程序执行：确认机器人按预定程序准确运行，码垛位置、层数、排列符合要求，无碰撞风险。*气源/电源：留意气源压力是否稳定在设定值（通常5-7bar），气管有无漏气声（嘶嘶声）。检查主电源及控制柜散热风扇运行正常，无异常噪音或过热。
1.明确需求与规划：*任务：清晰定义机器人需要完成的搬运任务（如上下料、码垛、工件转移、装配线供料等）、负载重量、工作范围（臂展）、精度要求、节拍时间。*工作环境：考虑工厂环境（空间布局、温度、湿度、粉尘、防爆要求等）以及与现有设备（如机床、生产线、传送带、MES/WMS系统）的集成接口。*预算框架：建立初步预算，包括机器人本体、末端执行器（夹具）、周边设备（安全围栏、底座、传感器）、系统集成、运输、安装调试、培训及后期维护费用。2.选择采购渠道（天津本地优先）：*KUKA授权经销商/系统集成商：这是推荐的方式。天津作为重要的工业基地，拥有多家KUKA授权的集成商（如大型自动化公司、KUKA在天津的分支机构或合作伙伴）。他们不仅提供机器人本体销售，更能提供的应用方案设计、系统集成、编程调试、本地化技术支持及售后服务。直接联系KUKA中国获取天津地区授权伙伴列表。
1.安全至上，严格遵守规程：*持证操作：只有经过库卡或授权机构培训并认证合格的操作员、程序员和维护人员才能操作或接近机器人系统。严禁未经培训人员操作。*安全防护：务必确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光幕、急停按钮、碰撞检测等）安装到位、功能正常且未被旁路。操作前必须确认工作区域完全隔离，防止人员意外进入危险区域。*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能时间按下。急停后必须查明原因并解除故障，按规程复位后才能重新启动。*示教器安全：操作示教器时，保持高度警惕，始终将手指放在确认开关/使能器上。只有按下确认开关（通常需要半按状态）才能驱动机器人移动，松开即停止，这是防止意外动作的关键屏障。*上电/断电程序：严格遵守规定的上电和断电顺序，避免对控制器和驱动器造成冲击。
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第4年
