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1.人员防护-严格设置安全围栏/光栅,确保机器人运行时人员无法进入工作区域。-操作员需穿戴防护装备(安全帽、防砸鞋),禁止徒手调整运行中的设备。2.急停与复位-熟悉急停按钮位置,突发异常立即触发;复位前需确认故障完全解除,避免二次事故。3.负载与平衡-严禁超载(如保定某企业因超重导致电机烧毁案例),货物需在夹具中心,防止晃动倾倒。
*负载能力:明确需搬运物品的大重量、尺寸、形状(箱、袋、桶、异形件)。邢台重工业较多(如钢构件、机械配件),负载要求可能较高。确保机器人额定负载(含夹具重量)留有余量(建议15-20%)。*工作范围:测量码垛区域(取料点、放料点、托盘位置)的空间尺寸(长宽高)。考虑机器人臂展能否覆盖所有点位,尤其注意老厂房可能存在高度限制。*节拍速度:明确生产线要求的码垛速度(如每小时多少箱/袋)。机器人标称速度需满足并略高于实际需求,考虑加速/减速时间。
*地基稳固:确保机器人安装基础坚固、水平,能承受机器人的重量、运行时的动态载荷及被搬运物料的冲击力。地基不牢会导致振动、精度下降甚至损坏。*环境适宜:工作环境应清洁、干燥、通风良好,避免粉尘、油污、腐蚀性气体或液体侵蚀。温度、湿度应在设备允许范围内(天津需注意夏季高温高湿、冬季低温影响)。预留足够操作、维护空间。*电源稳定:提供符合规格的稳定电源,配备稳压器或UPS(不间断电源)防止电压波动或断电造成数据丢失或硬件损伤。可靠接地至关重要。*调试:由经过培训的人员完成初始安装、校准和参数设置(如零点、工具中心点TCP、负载、运动轨迹、速度、加速度)。确保抓手(吸盘/夹爪)与负载匹配且安装牢固。
功能与优势:保定码垛机器人主要用于完成生产线末端或物流环节的箱、袋、桶、瓶等规则或半规则物料的自动搬运、堆叠和码放任务。其优势体现在:1.:采用的伺服控制系统和高刚性机械结构,运行速度快,定位精度高(通常可达±0.1mm),可长时间连续稳定工作,显著提升码垛速度和产能。2.节省人力:替代繁重、重复的人工码垛劳动,有效降低人工成本,解决招工难问题,并消除因疲劳导致的作业风险。3.灵活适配:可根据不同产品尺寸、重量(负载范围从几十公斤到数百公斤不等)和垛型要求(如层叠、交错、十字垛等),灵活调整夹具(如吸盘式、夹板式、抓手式)和编程。支持定制化解决方案。
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