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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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*清洁：使用干燥或微湿的无绒布清洁机器人本体、机械臂、末端执行器（夹具/吸盘）及基座表面油污、灰尘、金属屑等。特别注意：天津滨海工业区空气盐分较高，港口区域粉尘较多，需加强清洁频率，防止腐蚀和粉尘侵入关键缝隙。*外观检查：仔细检查机器人本体、线缆（动力线、数据线、气管/油管）是否有明显物理损伤（如划痕、凹陷、裂痕）、磨损、挤压或过热痕迹。检查所有连接器是否牢固无松动。检查末端执行器（如真空吸盘、夹爪）是否完好，无破损、泄漏或磨损过度。
负载与范围：明确工件重量、尺寸（长宽高）及码放位置（垛型高度、托盘间距）。计算所需有效载荷（含夹具重量）和工作范围（水平/垂直距离），选择匹配的KRQUANTEC系列（如KR120-3700,KR180-3700,KR240-3700,KR300-3700,KR470-3700）或更紧凑的KRCYBERTECH系列型号。*节拍要求：核算生产线的目标节拍（件/分钟），结合工件特性（稳定性、抓取面）和垛型复杂度，评估机器人本体速度（特别是末端线速度/角速度）及循环时间是否达标。*精度要求：确认码垛工艺对重复定位精度（通常±0.1mm）的要求，确保机器人本体精度满足。
1.负载与臂展：计算大负载需求（含末端工具重量）及工作半径，避免超负荷运行。2.精度与速度：根据工序要求（如焊接/装配）确认重复定位精度（±0.05mm~0.1mm）和运动速度。3.防护等级：在粉尘、潮湿环境（如铸造车间）需选择IP65以上防护型号。4.应用适配性：明确工艺类型（搬运、码垛、焊接等），匹配对应机器人系列（如KRAGILUS小型精密型，KRQUANTEC重型）。
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第4年
