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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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1.明确需求参数-负载能力：根据物料重量（如袋装饲料、箱装饮料）确认机器人负载（如KR180-2、KR470等型号）。-工作范围：测量产线布局（输送带间距、垛盘高度），确保机器人臂展（如KR700可达3.2m）覆盖作业区域。-节拍要求：计算每小时码垛数量（如800-1200箱/小时），匹配机器人运动速度（需实测避免理论值偏差）。2.兼容性验证-末端工具（EOAT）：确认吸盘/夹具与物料尺寸（如箱体变形、袋装表面粗糙度）的适配性。-系统集成：检查PLC（西门子/罗克韦尔）通信协议（Profinet/EthernetIP）是否与库卡控制器（KRC4/KRC5）兼容。
1.的负载能力与工作范围：*KUKA提供从轻型到重型的全系列搬运机器人，负载范围广泛（从几公斤到数百公斤，甚至更高），能匹配河北钢铁行业重型工件搬运、汽车制造业零部件及总成转运、物流仓储码垛等多种高负荷需求。*大工作半径设计，覆盖范围广，能轻松应对大型生产线、料架、机床上下料等空间要求，提高单机作业效率。2.的运动精度与重复定位精度：*采用高刚性机械结构和的控制算法，确保机器人运行轨迹、平稳。重复定位精度可达±0.05mm甚至更高，这对于精密装配、严格对位的搬运任务（如发动机缸体、变速箱等汽车部件）至关重要，保障产品质量一致性。
1.技术参数确定负载（如6kg、50kg等）、工作半径、精度要求、应用场景（焊接、搬运、装配等），选择适配型号（如KRCYBERTECH系列、KRFORTEC重载系列）。2.配置清单包含机器人本体、控制柜（KRC5）、示教器、线缆包，是否需要扩展模块（如视觉系统、力传感器）。
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第4年
