价格: | 来电议定 |
-安全防护:确认安全围栏、光栅、急停按钮功能正常,无遮挡物。-润滑状态:检查关节轴承是否有异响,目测润滑脂泄漏情况(重点检查高速关节)。-气源系统:确认气压稳定在0.4~0.6MPa,过滤排水阀放水,检查吸盘/夹具气管无破损。-轨道与传送带:清除轨道碎屑,确保输送带无偏移或卡阻。-异常振动/噪音:减速机、电机运行声音,异常时立即停机。-轨迹精度:观察码垛层叠是否整齐,偏移超±2mm需校准TCP(工具中心点)。-温度监测:触摸电机外壳温度,持续烫手(>60℃)需检查散热或负载。
安全至上,严格遵守规程:*操作授权:仅授权且经过培训的人员可操作、编程或维护机器人。操作前必须熟悉安全手册和操作规程。*工作区域隔离:运行或调试时,务必使用安全围栏、光栅、安全门锁等物理隔离手段,防止人员意外进入危险区域。清晰设置警示标识。*急停装置:确保所有急停按钮(示教器、控制柜、围栏上)功能正常且触手可及,发生紧急情况时能立即按下。*上锁挂牌:进行任何维护、检修、清洁或进入安全区域前,必须严格执行“上锁挂牌”程序,切断所有能源(电力、气源、液压),防止误启动。
1.负载与精度:库卡搬运机器人(如KRQUANTEC系列、KRFORTEC系列等)覆盖广泛的负载范围(从几十公斤到数吨),满足唐山钢铁、重工、陶瓷等行业对重型物料(钢卷、铸件、大型零部件、陶瓷坯体)的、搬运需求。其高重复定位精度(通常可达±0.06mm级别)确保了搬运过程的稳定性和产品质量。2.强劲动力与稳定性:机器人采用坚固的设计和强大的驱动系统,即使在唐山常见的重载、高温(如冶金车间)、粉尘(如陶瓷、矿业)等严苛工业环境下,也能保持长时间稳定运行,保障生产线的连续性。3.高度灵活与可扩展:库卡机器人拥有多自由度(通常6轴),动作灵活,可适应复杂空间内的物料抓取、翻转、堆垛、上下料等多样化任务。其模块化设计便于集成各种末端执行器(如真空吸盘、电磁吸盘、机械夹爪、特殊工装夹具),并轻松接入自动化生产线、物流系统或智能仓储系统。
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