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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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1.清洁为王：*机身清洁：每日使用干软布或吸尘器清除机器人本体（尤其底盘、轮子周围）积累的灰尘、碎屑、油污。避免液体渗入内部。*传感器窗口：重点清洁激光雷达、摄像头、超声波传感器、碰撞检测条等感知部件的表面。灰尘、污渍会严重影响导航和避障精度。使用镜头清洁布或软刷。*运行路径清洁：确保预设路径（磁条、二维码区域）或地面导航标记清晰、无遮挡、无油污积水。2.关键部件检查：*轮子/驱动系统：检查驱动轮、万向轮是否磨损过度、开裂，转动是否顺畅无异响。清除缠绕物（线头、塑料膜）。*电池与充电触点：检查电池状态（如电量指示、有无异常发热、鼓包）。清洁充电对接点（机器人端和充电桩端），确保无氧化、污损，保证可靠接触。*结构紧固件：快速目视检查关键部位（如举升机构、外壳、传感器支架）螺丝有无松动。*安全装置：测试急停按钮是否灵敏有效，检查声光报警装置（指示灯、蜂鸣器）是否正常工作。
1.功能定位：确定机器人应用场景（仓储搬运、生产线送料、重型设备转运等）及功能（如自动导航、举升高度、对接精度）。2.性能指标：-载重范围（250kg-2T常见）-运行速度（通常0.5-1.5m/s）-导航方式（激光SLAM/视觉/磁条，SLAM方案更灵活）-续航能力（8小时以上为佳，支持自动充电）-安全防护（激光雷达、急停按钮、防撞条）
工业搬运机器人采购注意事项1.明确需求与技术参数-负载与尺寸：计算载重、货物尺寸及提升高度，确保机器人满足实际搬运需求（如叉车式、背负式、牵引式）。-导航方式：根据环境复杂度选择激光SLAM、视觉导航或磁条导航。动态环境（如人车混流）优先SLAM/AMR；固定路线可选磁条。-运行指标：确认速度（≥1m/s）、续航（8小时以上支持快充/换电）、定位精度（±10mm内）及爬坡能力（≥5°）。2.供应商评估与验证-技术实力：考察厂商自研能力（导航算法、控制系统）、项目经验（同行业案例）及数量。-现场测试：要求提供同类型场景DEMO，实测避障响应（对动态障碍物识别距离≥3m）、系统稳定性（连续运行≥72小时无故障）。-售后服务：确认本地化服务团队响应时间（≤4小时）、备件库存率（≥80%），签订SLA协议明确故障修复时限。
1.应用场景-钢铁行业：在高温、高危的炼钢车间，机器人替代人工完成钢卷、板材的搬运、堆垛及仓储管理，大幅减少安全事故。-港口物流：唐山港引入AGV（自动导引车）和无人集装箱搬运系统，实现24小时自动化装卸，提升港口吞吐效率。-工厂仓储：制造业企业利用AMR（自主移动机器人）实现原料、半成品在产线间的柔性转运，适应多品种、小批量生产需求。2.主流技术类型-AGV/AMR：依托激光导航或SLAM技术，在复杂环境中自主避障、路径规划，适用于柔性化生产线。-机械臂搬运系统：集成视觉识别与抓取技术，处理重型物料（如陶瓷、水泥制品）。-智能叉车机器人：具备自动举升、堆垛功能，无缝对接WMS仓库管理系统，优化仓储流程。
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第4年
