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如何准确做好龙门铣头的安装工作

目前，龙门铣头在龙门刨床、铣床或各种机上取得了广泛的利用。如何准确安装龙门铣头使其更好的为我们发挥效能，是每一个用户对龙门铣头的要求。下面，高密市易荣机械科技有限公司就针对龙门铣头的安装工作给大家做详细介绍。

龙门铣头的安装于普通铣头存在相似之处。直角铣头的装置方法也是很简单的，只需在机床主轴端面装置视点头定位所需的定位块即可完成视点头的运用。用户在安装前，要先把龙门铣头放置在铣卡上，并将其固定在铣卡上。然后一只手按住按钮，另一只手固定螺母即可。总体而言，龙门铣头的安装比较简单。但是，用户在螺母固定上要做到恰到好处。既不能将螺母扭的过紧，以免引起机器或者操作者受伤，也不能扭的过松，使龙门铣头在使用中难以正常发挥作用。当然，龙门铣头安装好后，安装工作还没有结束，用户还要将铣刀等依次安装就位，方可正常使用。

铣头在安装中存在相似性，但不同类型的铣头在安装上也稍有不同。用户要既要掌握铣头安装的一般知识，又要对不同类型的特殊之处有所了解，才能使龙门铣头的安装工作有序、有效的进行。

铣头常见故障及排除方法

铣头是铣床上一个重要的附件，使用时难免会遇到故障，出现故障后怎么快速排除，找对原因才是重要，下面看下铣头的主要常故障及排除方法。

1、铣头变速时无瞬时加速。

故障原因：

变速手柄与扇形齿轮轴联接销损坏或脱落；变速手柄的电器失灵。

排除方法：

更换变速手柄和扇形齿轮轴的联接销；检查电器开关是否损坏，发现损坏更换新的电器开关。

2、铣头离速运转突然停转，主轴温度烫手。

故障原因：

铣头主轴前轴承的润滑不足；轴承的间隙过小。

排除方法：

加强各轴承的润滑，注意前轴承的润滑油不宜过多，避免出现漏油的情况。适当调整轴承的间隙，调整完后可试机检查轴承的温度是否过高，如果温度还是比较高，则说明间隙调整的不够，需要再进行调整。

角度铣头的输出分类

角度铣头是现代机械加工行业比较常用的机床附件之一，它的加入能够使得刀具旋转中心线与主轴旋转中心线成多个角度来进行工件的加工。根据角度不同，它可以有0-90°之分，那么根据输出状况不同，角度铣头又有哪些分类呢？

这里我们说到的输出状况，也就是指角度铣头的加工状况，有以下几种状态：

单输出角度铣头：这是为常见、为普遍的一种角度铣头，它的刚性比较好，而且操作简单，所以被人们广泛的应用到各类不同的使用场合。

双输出角度铣头：它是采用双向输出的铣头类型，自身具有较好的同心精度和垂直精度。这类型的铣头产品特别适合用于在操作者进行时手动转角操作，进行打表矫正，能够很大程度的提高生产加工功率与加工精度。

立卧两用角度铣头：从字面意义不难看出，这类产品能够同时进行立式及卧式加工。尤其设备本身还采用了双向止推轴承和伞形齿轮分离式原理，因此校正方面来的更加速度。另外设备内部高速止推轴承的加入，使得其能够承受一定程度的重切削，增加加工范围。

万向角度铣头：这也就是我们常说的万向铣头，主要特点在于加工角度多变，一般情况下均能够在0-90°之间进行调节，特殊情况下甚至能够超过90°。

一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究

特殊角度头数控控制方法研究

（1）控制方法研究。一款铣头产品可以在同一台机床中完成轴向、径向、切向的软铣以及硬铣，同时带动铣床设备的性能提升。在具备RTCP控制的数控系统中，程序的旋转控制点为刀尖点，当各线性轴和旋转轴同时运动时，能够保证当前的控制点始终为刀具的刀尖点，这种方式可以有效地简化数控程序的编制和现场应用。而角度头刀柄五轴联动也可以分解为回转运动和平移运动。因此，可通过研究将角度头的刀具尖点的数据经相关偏移量的补偿转化，使其符合当坐标机床的控制机制。

以图2所示说明，P点为主轴中心轴线与角度头刀具中心线交点，Q的点为角度头安装刀具后的刀尖点，将实际刀具的编程控制点Q转移到P点，即假想P点为当前程序的实际加工刀具尖点，而将此过程中的转化偏移等量值在数控程序运行阶段补偿。在选购时如果只是围绕数控机床的坐标轴数多、工作台面大、加工精度高、功能齐全来考虑，那么相应地系统也会更加复杂，而可靠性就会降低，并且还要承担较高的购买费用、维修费用，无形中就增加了成本。在此过程中，需要明确的是A尺寸数据、B尺寸数据以及角度头的安装角度，为简化数据的处理逻辑及现场操作者的可操作性，将角度头的安装规定一个固定的方向，如约定角度头刀具方向沿着X轴正方向。

除了对线性轴XYZ进行补偿外，还要考虑旋转轴如何进行控制的问题。875转速rpm：max800扭矩Nm：MAX350功率Kw：MAX6C轴旋转角度：360°工具接口：ISO50成小直径深孔加工：230半超薄直角铣头装在龙门铣，拉姆镗床节，实现钻孔，铣削，镗等加工。在角度头固定一个安装角度的情况下（本文以沿着X轴正方向为讨论基础，在实际应用时操作者依据此要求安装即可），需按照常规的五坐标旋转轴后处理进行计算，并按照其运动及结构逻辑对角度头的90°安装方向进行补偿。

（2）数控程序指令实现。在西门子840D系统中，数控程序的指令定义中支持变量调用、局部变量定义及表达式计算等方式，为实现加工中程序调用执行阶段进行数据补偿计算提供了条件，通过参数化编程，实现角度头的数控程序自动化控制和补偿。

在RTCP调用模式下，将图2所示的尺寸A的数值赋值到当前调用的刀具长度值中，用于在RTCP模式下控制P点的运动，并按90°的朝向对B数值进行补偿。

对于从角度头刀具尖点到P点的计算，可通过定义Siemens840D系统中的局部变量来计算，如HeadLC，该变量赋值为90°角度头刀柄安装端面与机床主轴轴线的垂直距离（固定数值与当前使用的角度头具体值一致）+实际的刀具及刀柄长度（刀尖点到安装面的距离），该数值应由操作者根据现场实际数值进行修改。一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究特殊角度头数控控制方法研究（1）控制方法研究。

所有控制点的坐标采用表达式的方式进行描述，在表达式中将编程前处理APT中的当前某点刀轴矢量也输出到对应轴的计算表达式中，在执行时由控制系统自动计算终数据。比如可处理为如下格式：

DEF REAL HeadLC=211；其中的211为具体数据，根据实际情况会有不同。

N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X轴的补偿计算表达式，99.000是被推算到P点的X轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（-1.000）是当前点角度头刀轴方向的X轴矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P点的Y轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Y轴矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P点的Z轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Z轴矢量分量；B0.000是当前主轴B轴旋转的角度，CW=0.000是当前工作台旋转的角度，其中CW为该系统中对C轴的具体标识。立卧两用角度铣头：从字面意义不难看出，这类产品能够同时进行立式及卧式加工。

（3）后处理方法实现。针对上述讨论的实现方法，在开发后处理工具时主要考虑如下几项关键环节：

常规加工需要五轴联动（也可不联动）点插补的情况下，对于BC轴的角度的计算，限定角度头安装角度（此处限定在Ｘ轴正方向上），可按常规的五轴后处理算法（针对XYZBC组合）进行处理，并在计算结果的基础上补偿角度头的90°值到已得到的B轴数据中，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按点插补处理APT中间文件。不仅如此，它的灵敏度也要弱一些，主要被应用在一些大型的机床上，加工范围倒是挺广泛的。

针对某些需要局部坐标系且刀轴方向与局部坐标系Z轴平行的情况（如采用固定循环指令方式加工斜面或侧面孔、采用圆弧指令加工圆弧等特征），可在当前定向方向上通过使用ROT命令实现局部坐标系定义，并将当前特征加工数据经空间变换，转换到局部坐标系下，实现特征加工，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按固定循环、圆弧特征处理APT中间文件，编程实例如图3所示。其实，滑枕铣头的优势特色还有许多，包括铣头结构连接紧固，刚性大，传送效率大等。

以上研究成果可通过软件开发的方式实现，并进行了验证性应用，验证实例如图4所示。