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在工业机器人购买过程的早期阶段,潜在的购买者需要确定有关其工业机器人的几个因素。在为工业应用选择合适的机械臂时,尺寸、有效载荷容量、可重复性、可达性和其他机器人规格起着重要作用。
通用机器人规格
机器人尺寸(kg):需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量,以确保机械手与车间中已有的现有系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力(kg):机器人的工业应用和规格通常是紧密结合的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量,而且还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
重复性(mm):重复性是指机械臂返回到先前点的能力。目前许多工业机器人臂的可重复性为+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。轴数、尺寸和范围等因素影响重复性。
垂直和水平延伸(mm):工业机器人臂的延伸能力通常在决定臂是否适合该应用程序中起着重要作用。机械臂需要能够到达其正在加工的零件或正在工作的系统的所有必要区域。
选择工业机器人臂时,还需要考虑其他工业机器人规格。例如,轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。
SCARA系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状,决定了其工作范围类似于一个扇形区域。市面所说的自动锁螺丝机通用性是指同种规格螺丝的产品之间进行通用;螺丝机通用性可扩充到相同规格螺丝长短螺丝间通用,相同螺丝不同螺丝帽公差±0.25mm通用;并非所有规格型号的螺丝都能通用。螺丝导轨、螺丝分料器、螺丝气管、螺丝夹头等配件按螺丝定制,这些因素限制了螺丝机在不同规格螺丝上的通用,目前国内外暂无技术支持一台机器锁不同规格螺丝。即使有十年技术经验的特快科技螺丝机也是需要技术人员在配有定制零件安装调试后才可能换不同规格螺丝使用。客户不同产品所使用的螺丝型号也有差别,同时也会针对产品进行独有的螺丝设计;如果产品都采用同种型号的螺丝,那么自动锁螺丝机可以通用。如果产品采用的螺丝差别很大,则需要按螺丝和锁螺丝位置定制。在这里给大家举个例子,路由器自动锁螺丝机是专门针对路由器这个行业而设计的锁螺丝机,根据路由器的外观大小、商家的产量数目去设计,一般分为两种机型,桌面式自动锁螺丝机,转盘式多工位自动锁螺丝机,两种机型区别于,桌面式机型稍小,方便移动,适合产量小的使用。而转盘多工位自动锁螺丝机适合量大的产品使用,这款设备功能非常强大,精致的外观,同时搭配机械手,工作过程中,自动去卸料,大大节省了时间。适合用自动锁螺丝机的产品有很多,现在广泛应用于电子、汽车、玩具、电器、塑胶等等。温馨提示:以上是关于驻马店螺丝供料器多少钱一台服务周到「在线咨询」的详细介绍,产品由苏州沃夫达自动化科技有限公司为您提供,如果您对苏州沃夫达自动化科技有限公司产品信息感兴趣可以联系供应商或者让供应商主动联系您 ,您也可以查看更多与机械及工业制品相关的产品!
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