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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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1.导航技术：这是实现“自动”的。*传统AGV：依赖预设路径（如磁条、二维码、激光反射板）进行导引，路线固定，灵活性较低。*自主移动机器人AMR：代表新趋势，利用SLAM（即时定位与地图构建）技术（结合激光雷达、摄像头、深度传感器、IMU等），实时感知环境、构建地图并自主规划路径。无需固定基础设施，动态避障能力强，柔性化程度高。2.驱动与承载：包括轮式（舵轮、差速轮、麦克纳姆轮）、履带式等。承载能力从几公斤到数吨不等，形式多样（潜伏式、叉车式、牵引式、辊筒式等），适应不同物料需求。
1.功能定位：确定机器人应用场景（仓储搬运、生产线送料、重型设备转运等）及功能（如自动导航、举升高度、对接精度）。2.性能指标：-载重范围（250kg-2T常见）-运行速度（通常0.5-1.5m/s）-导航方式（激光SLAM/视觉/磁条，SLAM方案更灵活）-续航能力（8小时以上为佳，支持自动充电）-安全防护（激光雷达、急停按钮、防撞条）
1.需求定位：*任务明确：清晰定义搬运物品（尺寸、重量、形态）、路线（距离、复杂度、地面条件）、节拍要求、对接方式（提升、辊道、顶升等）。*环境评估：实地考察车间布局（通道宽度、转弯半径、坡度、人车混流区域）、环境（温湿度、粉尘、电磁干扰、GPS/5G信号覆盖）。*集成需求：明确与现有系统（MES/WMS/ERP、自动化设备）的接口要求。2.技术参数匹配：*负载能力：留有余量（建议120%以上），考虑托盘自重及货物。*导航方式：根据环境复杂度选择（激光SLAM适应性强但成本稍高；二维码/磁条成本低但路径固定；融合导航更优）。天津部分区域信号干扰需测试。*定位精度：满足对接精度要求（毫米级）。*续航与充电：评估单班/多班运行需求，选择换电或自动充电方案（快充/慢充）。
工业搬运机器人采购注意事项1.明确需求与技术参数-负载与尺寸：计算载重、货物尺寸及提升高度，确保机器人满足实际搬运需求（如叉车式、背负式、牵引式）。-导航方式：根据环境复杂度选择激光SLAM、视觉导航或磁条导航。动态环境（如人车混流）优先SLAM/AMR；固定路线可选磁条。-运行指标：确认速度（≥1m/s）、续航（8小时以上支持快充/换电）、定位精度（±10mm内）及爬坡能力（≥5°）。2.供应商评估与验证-技术实力：考察厂商自研能力（导航算法、控制系统）、项目经验（同行业案例）及数量。-现场测试：要求提供同类型场景DEMO，实测避障响应（对动态障碍物识别距离≥3m）、系统稳定性（连续运行≥72小时无故障）。-售后服务：确认本地化服务团队响应时间（≤4小时）、备件库存率（≥80%），签订SLA协议明确故障修复时限。
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第4年
