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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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| 价格： | 来电议定 |
1.物理隔离-工作区域必须设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，防止人员误入危险区。-紧急停止按钮（E-Stop）需安装在显眼且易触达的位置，并定期测试功能。2.载荷安全-严禁超载：负载重量、必须严格匹配机器人型号参数（如KRQUANTEC系列大负载需≤标定值）。-夹具需通过安全认证（如ISO10218），确保夹持力稳定，防止工件脱落。
1.明确需求与技术评估(起点)：*应用场景：明确码垛的具体对象（箱/袋/桶？）、尺寸、重量、层数、垛型要求、节拍要求（每小时多少件/垛）。*机器人选型：基于负载（大250kg？500kg？）、工作范围（臂展）、精度、速度等要求，初步锁定库卡KR系列码垛机器人型号（如KRQUANTECPA,KRIONTEC等）。*末端工具(EOAT)：确定夹爪类型（机械式、真空吸盘式、混合式）及供应商（库卡可提供或推荐）。*周边设备：考虑输送线（来料/出垛）、托盘库/供应系统、安全围栏、视觉系统（如需定位）等配套需求。
1.负载与臂展：计算大负载需求（含末端工具重量）及工作半径，避免超负荷运行。2.精度与速度：根据工序要求（如焊接/装配）确认重复定位精度（±0.05mm~0.1mm）和运动速度。3.防护等级：在粉尘、潮湿环境（如铸造车间）需选择IP65以上防护型号。4.应用适配性：明确工艺类型（搬运、码垛、焊接等），匹配对应机器人系列（如KRAGILUS小型精密型，KRQUANTEC重型）。
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第4年
