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苏州帝比特精密机械有限公司
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滚珠丝杠的主要参数
1.导程
导程指的是丝杠旋转-周,螺母直线运动的距离。常见的导程有(单位: mm) :2、4、5、6、8、10、 16、20、25、 32、 40 ,跟导程有关系的参数是螺母运动速度和滚珠丝杠可提供的直线推力。
导程越大,相同转速情况下,直线运动速度越快,具体的计算关系为: v=ri其中v-螺母的移动速度(单位:mm/s);r一丝杠的旋转速度(单位:r/s);i--导程(单位:mm)。
导程和丝杠推力的关系: F= ( 2πTn)/i其中F_丝杠推力( 单位: N) ; T一电机提供的扭矩(单位N.m) ; n-传动效率9(滚珠丝杠的传动效率-般为85%~95%) ; i一-导程(这里的单位是m)。
了解了以上丝杠主要的参数后,咱们就可以根据自己的要求进行选型了。
具体如下:物体上下垂直运动,重量为60Kg,需要的移动速度为1m/s。
1 )假如你选取了伺服电机9为驱动,额定转速为3000r/min=50r/s ,根据公式: v=ri, 确定导程为20 ;
2 )然后再计算负载的大小:假设伺服电机的加减速时间设置为0.3s ,那么加速度为3.3m/s2 , 负载F=600+ 60*3.3=798N (摩擦力这里忽略) ;
3)根据公式: F= ( 2πTn) /i, n取90% ,计算得T=2.82N.m ,查询1kW伺服电机是额定扭矩为3.18N-m ,符合要求。
以上,就基本确定了滚珠丝杠的型号,zui后,再根据自己所需要使用到的行程,还有上面说到的丝杠安装方式,确定丝杠的长度就可以了。
滚珠丝杠是什么
如果滚珠丝杠副处于隐蔽位置,可以通过安装在螺母两端的密封圈进行保护，接触式弹性密封圈采用耐油橡胶或尼龙制成,内孔与螺纹滚道形状相匹配。接触密封圈具有较好的防尘效果,但由于接触面压力的影响,摩擦力矩略有增大,非接触密封环又称迷言式密封环,它由硬塑料制成,其内孔与螺纹滚道形状相反,且稍有间隙,以免产生摩擦力矩,但防尘效果较差。工作时应避免撞击防护装置,防护装置应及时更换。
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