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模型构建相机Motionmonitor平台
Motionmonitor平台是一套交钥匙 3-D 运动*分析系统,旨在集成各种运动、EMG(肌电图)、测力台、仪器式跑步机、仪器式楼梯、手传感器、EEG脑电图、定量脑电图(quantitative EEG, qEEG)系统、数字视频、事件标记和其他模拟设备、虚拟现实和触觉设备硬件,同时完全实时同步收集的数据,从丰富分析工具集合中生成的数据可立即通过所有数据输出的图形显示。 令人惊叹的 3D 计算机渲染对象动画可以被视为骨架、简笔画或人形。集成使用市场上广泛硬件实现对人体运动、大脑活动、眼运球动、肌肉募集和作用在身体上的外力实时测量。
Motionmonitor系统可以集成和准确定位市场上运动、运动所有主流厂家硬件,数据完全同步。确保您选择的组件协同工作,并使用的计算机渲染和图形显示实时呈现。数据输出包括关节力和力矩,以及从虚拟环境同步接收的用户定义变量,以及所有运动和动力学数据,包括用自上而下或自下而上的逆动力学模型计算的联合力和矩。为您的研究需求提供、系统化、高质量的数据。
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拥有专门的摄像机校准模块,通过校准能够提高跟踪结果,确保了后期数据处理结果的性。系统的图像采集模块能够实时地将演员的表情信息采集下来并传输给表情分析模块,在表情分析模块中,系统提供快速且的表情跟踪与数据分析功能,能够得到产品级别的嘴唇、眉毛、眼睛和眼珠等肌肉运动并生成表情动画。
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对于光学设备来说,不可避免的要涉及精度和使用范围问题。作为,要熟悉这款设备的这些功能,对于基于这些设备所进行的开发有着决定性的作用。Xtion设备采用的是基于散斑的光源标定技术,所以散斑的形成与否对深度图像有着决定性的作用。下图是获取的深度图像,图中黑色的部分表示无法获得深度信息。首先在靠近镜头的地方会无法获取深度,这是因为在这么近的距离无法形成有效的散斑。其次图片中天花板上的照明灯管部分也无法获取深度,因为Xtion使用的是主动光学式探测,所以直接光照会对传感器的接收产生较强的干扰,一部分黑色是在图片中远的地方,这是因为距离过远,当距离过远时也不能形成有效的散斑。
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