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模型构建相机扑捉范围
*范围大、宽视角场及红外照明是红外光学设备的三个特点,传统光动设备只具备其中的一个特点,但是Prime 41同时具备这三个特点。
红外闪光灯 : 无“红洗”干扰实景相机或分散表演者的注意力。
宽视场角 :使用少于大型安装中通常需要的相机数量,大化你的捕获空间。
*范围 :即使使用了通常会将*范围缩小50%的宽视场角镜头和红外闪光灯,Prime 41相机也能提供业内佳*范围。
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同样,温度传感器检测可能影响系统性能的变化,使操作员能够随时主动重新校准和维护数据质量。
在硬件级别,每个摄像头都有自己的电缆,因此您可以安全地运行会话,因为无论出现任何个别问题,您的系统都将继续运行。
VICON’s Vero 相机创建实时生物力学模型的能力,与其他数据流同步,提供实时音频和视觉生物反馈。使用Motionmonitor多源数据实时同步采集分析软件,整合各种第三方动作*硬件,形成*分析人体动作所有方面。
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对于光学设备来说,不可避免的要涉及精度和使用范围问题。作为,要熟悉这款设备的这些功能,对于基于这些设备所进行的开发有着决定性的作用。Xtion设备采用的是基于散斑的光源标定技术,所以散斑的形成与否对深度图像有着决定性的作用。下图是获取的深度图像,图中黑色的部分表示无法获得深度信息。首先在靠近镜头的地方会无法获取深度,这是因为在这么近的距离无法形成有效的散斑。其次图片中天花板上的照明灯管部分也无法获取深度,因为Xtion使用的是主动光学式探测,所以直接光照会对传感器的接收产生较强的干扰,一部分黑色是在图片中远的地方,这是因为距离过远,当距离过远时也不能形成有效的散斑。
模型构建相机动作*技术
红外光学动作*技术经历数十年的持续发展,目前常用的红外光学动作*技术都是基于计算机视觉原理[4]。红外摄像头的光学步态*主要分为被动式和主动式。被动式是在人体关键部位粘贴反光标记点,主动式是在人体主要部位佩戴上可发射红外线的主动式摄像头。本节主要说明被动形式的光学步态*。在人体的主要骨骼部位以及关节处粘贴反光标记点,利用架设好的红外摄像头反光标记点(Markers),从而计算出反光标记点在空间中的位置。
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