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卧式镗铣的六轴五联动是什么意思?
六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床,其床身两侧有立柱,定梁装在立柱顶部,床身中间设有X向直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的X轴滑台;如图8所示,这时横梁受力发生弯曲变形,并向前倾覆,大位移为0.258mm。所述定梁一侧设有Y向的直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的Y轴滑台,该Y轴滑台上设有Z向的直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的Z轴滑台,Z轴滑台上安装有刀具箱,所述刀具箱设有在驱动机构带动下产生回转且装有刀具的C轴,X轴滑台上安装有工件箱,该工件箱设有可在驱动机构带动下产生回转且可安装工件的A轴,工件箱经B轴铰接在X轴滑台上并可绕B轴回转。
超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化
有限元分析还表明,滑枕式镗铣头等移到横梁中部时,应力分布比滑枕式镗铣头位于横梁右端时分散。
本文有限元分析主要考虑横梁的静刚度问题,因此结合图 9,在 Z 轴方向上评估横梁上主导轨面内、外边缘的位移曲线图,以此反映出横梁体在溜板和滑枕式镗铣头等重力作用情况下主导轨面竖直向下的位移变形情况,并通过内、外边缘线的位移差反映出横梁体主导轨面由于弯曲变形向前倾覆的位移变形情况。比较横梁主导轨面内、外边缘的位移曲线,横梁受力发生弯曲和倾覆,在 Z 轴方向上大位移发生在主导轨面的内边缘上,大位移为 0. 250 mm,主导轨面内、外边缘线的位移差为 0. 015 mm。总的来说,该横梁体受力后位移偏大,要改进设计。如果齿轮油中含有铁屑,则应该拆开减速机检查齿轮磨损情况,并且清洗、更换齿轮油。
超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化
但是目前对超重型数控龙门移动镗铣床中超长横梁刚度优化等研究比较少,因此有必要对其进行进一步研究。
2 超重型数控龙门移动镗铣床横梁有限元优化分析
超重型数控龙门移动镗铣床横梁受力结构为两点简支梁支承,影响横梁变形的因素主要包括: 横梁、溜板和滑枕由于自身重力产生的对横梁的压力及机床所受切削负荷及其本身的热变形等,由于切削负荷和热变形要远小于由于重力产生的变形,因此一般忽略其对横梁变形的影响。除横梁本身的重量外,还要考虑溜板、滑枕式镗铣头等移动部件从横梁一端移动到中部时重力引起横梁的变形。由于在横梁上滑枕式镗铣头是悬臂结构,其重力会引起横梁的向前倾覆。分散度代表重复定位精度,它和平均值偏差一起构成定位精度,两者之和是在任意两点间定位时可能达到的大定位偏差。
超重型数控龙门移动镗铣床中横梁上外载荷变化慢,横梁处于静态,因此应用有限元方法来进行静态分析。
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