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1.需求明确与技术评估-确定负载(250kg/500kg等)、工作节拍(次/小时)、臂展范围(如2.5m-3.5m)及布局空间。-选择型号:常用系列如KRQUANTECPA(中高负载)、KRIONTEC(紧凑型),需匹配产线速度。2.寻找授权渠道-优先选择具备码垛项目经验的集成商,要求提供同类案例(如食品、建材行业)。3.技术方案与报价-集成商需提供:-3D布局模拟图(含安全围栏设计)-机器人本体+夹具(吸盘/机械爪)选型-控制系统(KRC5)及通讯协议(Profinet/EthernetIP)
1.负载与臂展:根据托盘尺寸(长宽高)、货物重量(单件/整层)及垛型高度,计算所需机器人负载(如KR180-3200kg系列)及大臂展(通常2.5m-3.5m),确保覆盖全作业范围。2.节拍要求:核算产线目标效率(如件/小时),对比KUKA不同型号(如KRQUANTEC系列)的循环时间(含夹具动作),避免性能不足或过度配置。3.环境适配:唐山工业环境可能存在粉尘(如建材、钢铁行业),需确认防护等级(IP54以上)及抗震动能力,必要时选配防尘套件。
库卡机器人(KUKARobotics),作为工业机器人“四大家族”之一,自被美的集团收购后,在中国市场的影响力持续扩大。在工业基础、转型升级需求迫切的河北省,库卡机器人正扮演着推动智能制造发展的关键角色。河北省作为中国重要的工业基地,拥有发达的钢铁、汽车制造、装备制造、、食品加工等产业。库卡机器人凭借其的性能、可靠性和灵活性,深度融入了河北的工业生产体系。在河北的各大汽车工厂,库卡机器人广泛应用于高精度的车身焊接、涂胶、装配等环节,保障了生产效率和产品质量;在装备制造车间,库卡的重载机器人(如TITAN系列)承担着大型工件的搬运、机床上下料等繁重任务;在电子、等对洁净度和精度要求高的行业,库卡的精密机器人(如AGILUS系列)则负责精密装配、检测和包装。
*负载能力:确定您需要码垛的单个物品或整托货物的大重量(公斤)。*工作范围/行程:测量从取货点到放货点的距离、高度差以及机器人需要覆盖的空间范围,确定所需机器人的臂展和工作半径。*节拍要求:计算生产线所需的码垛速度(如每小时多少箱/袋/托),选择能满足或超过该节拍的机器人型号。*应用场景:明确码垛对象(箱、袋、桶、异形件?)、垛型要求(如层数、排列方式)、环境(是否有粉尘、潮湿、高温?需对应防护等级IP)。*末端工具:确定需要何种夹具(机械夹爪、真空吸盘、混合式?),这直接影响效率和兼容性。*接口需求:明确与现有生产线(PLC、MES系统等)的通信接口要求。
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