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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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| 价格： | 来电议定 |
*负载与物料：明确搬运物料的大重量、尺寸、形状、表面特性（光滑/易碎/不规则）。计算负载（含夹具重量）。*工作范围：测量取放点距离、高度差、所需臂展。考虑机器人底座安装位置对工作空间的影响。*节拍要求：确定生产线的循环时间要求，确保所选机器人型号能满足速度需求。*环境因素：评估工作环境的温度、湿度、粉尘、油污、电磁干扰等，选择相应防护等级（IP等级）的机器人本体及配套设备。
*外观与清洁：检查机器人本体、导轨（如有）、末端执行器（夹具/吸盘等）是否有明显损伤、油污、粉尘堆积或异物缠绕。使用干燥无绒布清洁关键部位，避免粉尘进入精密部件。唐山工业环境需特别留意粉尘控制。*气源与管路：确认气源压力稳定（通常0.4-0.6MPa），检查气管、快速接头有无泄漏、磨损、压扁或老化。*线缆状态：巡视机器人动力电缆、控制电缆、通讯线缆（特别是本体到控制柜及外部设备连接处），确保无破损、挤压、过度弯折或拉扯迹象。*紧固件：快速检查关键部位（如底座、各关节连接处、末端工具安装点）的螺栓、螺母是否有松动迹象。
1.人员资质-操作员必须经过库卡或授权机构培训，持证上岗，严禁未经培训人员操作。2.安全防护-作业区域设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，确保机器人运行时人员无法进入危险区域。-紧急停止按钮（E-Stop）必须保持功能正常，且位置醒目，遇突发情况一键断电。3.负载与路径-严禁超载：货物重量需严格控制在机器人额定载荷内（含夹具重量）。-路径避障：程序轨迹需避开人员通道、设备及承重结构，防止碰撞风险。
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第4年
