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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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1.强大的负载与适应性：负载能力覆盖广泛，从数十公斤到数百公斤不等，能够轻松应对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等多种规则或不规则形态产品的码垛需求。2.的精度与效率：重复定位精度可达毫米级，配合智能视觉系统或的轨迹规划，能实现垛型的堆叠，大幅提升码垛速度和生产线节拍，显著超越人工效率。3.高度的灵活性与智能化：支持多种垛型编程，换产便捷。可与生产线其他设备（如输送线、包装机、PLC控制系统）无缝集成，实现全流程自动化。部分型号还集成智能传感技术，具备碰撞检测、路径优化等安全防护功能。
1.稳定，可靠：*高速作业：采用伺服控制系统，运行速度快，节拍时间短，显著提升生产线整体效率，轻松应对大批量、连续化生产需求。*高重复定位精度：重复定位精度通常在±0.5mm以内，确保抓取、放置动作无误，有效保障垛型整齐、稳固，减少产品损伤和物料浪费。*稳定性：关键部件（如减速机、电机）选用，结构设计坚固合理，能够长时间连续稳定运行，故障率低，保障生产线的持续性和可靠性。2.负载能力强，适应范围广：*大负载设计：型号覆盖广泛，负载能力从几十公斤到数百公斤（常见如200kg,300kg等），能轻松应对袋装、箱装、桶装、瓶装等多种形态、不同重量的产品码垛任务。
*应用场景：明确用于码垛什么产品（箱、袋、桶、异形件）？材质、尺寸、重量范围是多少？*工艺要求：需要达到的码垛速度(箱/小时或袋/小时)、垛型复杂度、定位精度要求、工作节拍是否与生产线匹配？*环境因素：工作环境是否洁净、防爆、高温、高湿？有无特殊防护要求？*空间布局：安装区域的尺寸、高度限制、与上下游设备的衔接空间？*预算范围：初步的投资预算（包含机器人本体、末端工具、周边设备、安装调试、培训等）。
*产品特性：明确需码垛的物品（纸箱、袋装、桶装、异形件等）的尺寸、重量、材质、稳定性、有无托盘/层板要求。*节拍要求：计算单位时间（如小时）需处理的货物数量或垛数，确定机器人的工作速度要求。*工作空间：测量安装区域的长宽高、进出料位置、现有设备布局，确定机器人臂展、底座尺寸和运动范围需求。*垛型要求：明确终垛型（层数、每层数量、排列方式、交错要求、是否需旋转产品）及垛高、稳定性标准。*末端工具：根据产品特性（如易损、光滑、有抓手点）确定吸盘、夹爪、推板等夹具类型及抓取方式。*接口需求：明确与上游（输送线、产线）和下游（输送线、AGV）的对接方式（信号、通讯协议）。
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第4年
