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了解了以上丝杠主要的参数后,咱们就可以根据自己的要求进行选型了。
具体如下:物体上下垂直运动,重量为60Kg,需要的移动速度为1m/s。
1 )假如你选取了伺服电机9为驱动,额定转速为3000r/min=50r/s ,根据公式: v=ri, 确定导程为20 ;
2 )然后再计算负载的大小:假设伺服电机的加减速时间设置为0.3s ,那么加速度为3.3m/s2 , 负载F=600+ 60*3.3=798N (摩擦力这里忽略) ;
3)根据公式: F= ( 2πTn) /i, n取90% ,计算得T=2.82N.m ,查询1kW伺服电机是额定扭矩为3.18N-m ,符合要求。
以上,就基本确定了滚珠丝杠的型号,zui后,再根据自己所需要使用到的行程,还有上面说到的丝杠安装方式,确定丝杠的长度就可以了。
空心滚珠丝杠刚性差和散热差,在磨削时容易产生 变形,因此必须要合理地选择磨削方法和切削用量。由于在前道工序中存在这螺距误差和磨削余量,在粗磨时,要采用比较快的休整速度对砂轮进行休整,使砂轮锋利,能快速地抛光出螺纹齿面,做到磨削时火花均匀,应调整好被加工螺纹中径的圆柱度及平行度。在精磨时减少磨削力和磨削热,要保证螺纹质量和精度出发,休整砂轮时的速度要缓慢且均匀,加大冷却轴的流量防止滚珠丝杠的变形。
滚珠丝杠在工作时会发热,其温度高于机床,滚珠丝杠的热膨胀将使导程加大,影响定位精度,为了补偿热膨胀,可将丝杠预拉伸。预拉伸量应略大于热膨胀量,发热后,热膨胀量抵消了部分预拉伸量,使丝杠内的应力下降,但长度却没有变化。需进行预拉伸的丝杠在制造时应使用其目标行程等于公称行程减去预拉伸量,拉伸后恢复公称行程值,减去的量成为“行程补偿值”。
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