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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器,微型电磁刹车器,广泛应用于工业机器人上,仟岱小型安全刹车器系列产品型号有:安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
断电刹车器安装注意事项怎么安装步进电机刹车断电刹车器SMB010AA属于电机失电制动器,安装注意事项如下:
1.表面不能有油污粉尘及水分;
2.齿轮套不得有轴向窜动,避免拖底。
3.安装后必须保证平面垂直度及轴心同心度。
断电刹车器具有结构紧凑 失电制动器轴向尺寸虽小,但制动扭矩足够大;响应迅速, 电磁失电制动器是采用弹簧装置形成制动扭矩,弹簧复位时间即为制动响应时间,寿命长久 失电制动采用新型摩擦材料,决定高寿命的性能。
电机失电电磁制动器使用条件:
1、环境温度0℃~+40℃,摩擦片表面无油;
2、空气相对湿度不大于90%,不得有凝结;
3、周围介质中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃;
4、绝缘等级常规为B级,防护等级为IP23;
5、电源频率50Hz+5%,电源电压波动+10%~-18%;
6、正常工作气隙,不能超过大气隙。
断电制动器(电磁失电刹车器)原理:线圈断电后,在弹簧力作用下,摩擦盘和机座(或联结板)、衔铁之间产生摩擦力,进而通过齿轮套将传动轴制动;线圈通电后,衔铁汇总电磁力作用下被吸向磁辊,进而使得摩擦盘松开,达到解除制动的目的。断电刹车器特点:结构简单紧凑、低发热低噪音、安装方便、适应性广、噪声低、工作频率高、动作灵敏、制动可靠速度快。B&M电磁制动器MBS0S3AB,MBSS05AB,MBSS13AB,SMB0S4AB,SMB1S6AB,SMBS032ABPB41S0AA,SMB1S0AA,SMB3S8AB,SMB5S0AB,型号尺寸规格多,适合各种伺服电机安装使用,响应快,刹车扭力大。
仟岱电机刹车器具有广泛的应用场景,以下为您列举一些常见的应用领域:
产品型号有CPB0S2AB,CPB0S4AB,CPB0S9AB,CPB1S8AB,CPB3S5AB,CPB007AB,CPB014AB,CPB0S4AD,CPBS02AB;
安全刹车器SMB0S2AA,SMB0S4AA,SMB0S8AA,SMB0S8AB,SMB1S6AA,SMB003AA,SMB005AA,SMB010AA,SMB020AA,ALS0S6BA;
1. 工业自动化生产线:例如物料搬运设备、装配机械、数控机床等,在设备需要准确停止、定位或紧急制动时,电机刹车器发挥重要作用。
2. 起重机和提升设备:保障重物在升降过程中的安全停止和稳定悬停。
3. 印刷机械:确保印刷过程中的纸张输送准确定位以及印刷滚筒的及时停止。
4. 纺织机械:控制纱线的卷绕和纺织部件的运动停止。
5. 风力发电设备:在风机维护或异常情况下,实现电机的可靠制动。
6.仪疗设备:如手术台的升降调节、仪疗影像设备的移动控制等。
7. 物流输送设备:如传送带、分拣设备等,保证物品准确输送和停止。
8. 舞台设备:用于控制舞台升降、旋转和移动等动作的准确停止。
总之,仟岱电机刹车器在需要对电机进行准确制动和控制的各种机械设备中都有着重要的应用。
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