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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器,微型电磁刹车器,广泛应用于工业机器人上,仟岱小型安全刹车器系列产品型号有:安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
电瓶车制动器48V高尔夫球车安全制动器观光车刹车器怎么安装步进电机刹车电瓶车制动器,48V高尔夫球车安全制动器,观光车刹车器。
仟岱安全制动器SMB005AA,扭力50NM,DC24V/90V/190V,其他电压需订做,该产品属于电磁式失电制动器,广泛应用于电瓶车,高尔夫球车,观光车,行李车等。
电磁失电制动器为通电脱离(释放),断电弹簧制动的摩擦式制动器。它主要与电机配套成电磁制动三相异步电动机。也广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、包装等机械中,及在断电时(防险)制动等场合。
这种制动器具有结构紧凑、安装方便、适用性广、噪声低、工作频次高、动作灵敏、制动可靠等优点,是一中理想的自动化执行元件。同时,这种安全制动器属于干式单板型,安装时需要特别注意表面的油污粉尘和水分,以及轴套的安装固定限位,防止串动,避免拖底。
超薄型安全制动器操作注意事项怎么安装步进电机刹车超薄型安全制动器MBS1S2AA及MBS0S3AA使用操作注意事项 :
1、制动器本体:电磁制动器使用许多软质材料,如果敲击、掉落或过于用力,可能会导致碰伤及变形,请在操作过程中加以注意。
2、导线:请勿用力拉伸制动器的导线或手拿导线将制动器提起。
3、摩擦面:因为是干式制动器,所以需要在摩擦面干燥状态下使用,操作时请勿在摩擦面上粘附水和油。
台湾仟岱断电刹车器安装注意事项:
1、转子毂固定
请使用螺栓和卡簧相对于轴固定,使其不与电枢、定子接触。花键毂型有可能与电枢接触,故请注意 J 的尺寸。
2、本体安装
安装制动器所需使用的螺栓和螺钉类,请使用螺纹粘合剂进行防松处理。另外,为防止松动,可同时使用锥形
弹簧垫圈,但不可使垫圈接触电枢。
3、轴
轴的公差请采用 h7 级
4、制动器安装面的精度
请勿使定心接口部分与轴的同轴度(X)、制动器安装面与轴的垂直度(Y)超过允许值。
尺寸(机座号)
同轴度 垂直
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