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天津理想动力科技有限公司
主营：天津打磨机器人,天津分拣机器人,天津焊接机器人
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码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化和网络化的集成设备，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用到纸箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。码垛机器人的运行动作分为自动进箱、转箱、分排、成堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制、输送平稳、顺畅、可靠；自动控制技术、机电一体化技术、网络技术、电脑控制全自动运行，往复循环自动堆垛达到设定要求。
码垛机器人主要优点：
1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多;
2.结构非常简单，故障率低，易于保养及维修;
3.主要构成零配件少，维持费用低;
4.电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活;
6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
7.码垛机器人手臂的应用非常灵活，一台机器人手臂可以同时处理多6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造设置。
打开自动码垛机器人后，有必要将供应的压缩空气连接到设备的空气通道，并及时从空气过滤器中排出冷凝物，以检查并清除过滤器中的灰尘。压力表指示的气压和从机油总管上滴下的机油量以及油杯中的机油量。如果在所有方面都没有问题，则可以开始自动码垛机的码垛工作，在该过程中，要进行三个阶段的成型，进料和捕获，问题出在其中一个环节。自动码垛机器人有故障，须对其进行分析和解决。除某些基本组件外，自动码垛机还散布着许多工业传感器，并且与其他工业设备结合使用，在码垛系统中起着重要作用，只有一个传感器的异常运行。
码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。
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第7年
