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主营：天津打磨机器人,天津分拣机器人,天津焊接机器人
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多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右移动的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
码垛机器人自动化了工厂的搬运作业，提高了搬运标准和管理水平，提高了工作效率，降低了人工成本和时间成本，大大提高了操作安全性，保证了产品质量。不受其他因素的影响。与传统的码垛方法相比，码垛机器人可以实现码垛活动的自动化，使码垛更加简单，适应不同的包装领域。此外，包装中的尺寸、形状和材料要求也使码垛更加复杂。但是，只要适应灵活模式或提供合适的Z终臂装，就可以解决不同的包装要求。这种码垛系统简化了整个包装过程，那么我们为什么不使用呢？这也是码垛机普及的重要原因。
1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。
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第7年
