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MIG焊:MIG焊是一种气体金属保护焊接,也称为焊丝焊。该焊接方式使用惰性气体(如气)或活性气体(如二氧化碳)作为保护气体,保护焊缝,同时焊丝也作为电极参与电弧熔化,形成焊缝。MIG焊适用于铝、镁、铜等金属材料的焊接。
MAG焊:MAG焊是一种气体金属保护焊接,类似于MIG焊,但使用的保护气体和焊丝成分不同。MAG焊通常使用活性气体,如二氧化碳或混合气体,作为保护气体,同时焊丝中含有药芯,以改良焊缝质量。MAG焊适用于焊接碳素钢、合金钢、铸铁等材料。下面是产品二氧化碳气体保护焊机器人,简称气保焊机器人,臂长1.5米,负载6KG。
要使焊接机器人正常运行,需要伺服驱动单元为机器人各部分、各关节动作提供原动力,驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。伺服驱动单元可以是液压传动、电动传动、气动传动,或是几种方式结合起来的综合传动。现有工业机器人以电动传动为主。焊接机器人机械本体结构主要由机身、臂部、腕部和手部四大部分构成,每一个部分具有若干的自由度,构成一个多自由的机械系统。末端执行器是直接安装在手腕上的一个重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是喷、焊具等作业工具。
电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出,高稳点性。
焊接电源的负载持续率是衡量其功率输出的重要参数,通常以10min为测定周期,对连续工作时间进行标定。基本计算原则是功率输出的持续率与焊接电流的平方成反比关系。
在选择焊接电流时一定要结合连续工作的具体情况考虑焊接电源的负载能力,具有机器人控制的接口,以满足机器人柔性自动化焊接的需要。
具备应对各种焊接辅助功能的能力。比如:始端检出功能,焊接方法的选择等,以满足焊接工件对焊接自动化的要求。
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