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爱普生机器人

爱普生是世jiel领xian的企业，主要产品包括喷墨打印机和打印系统，3LCD投影机、工业机器人、传感器和微型元器件。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构PC的控制器，具有*的功能，可满足复杂的作业要求。爱普生基于省、小、精技术，跨越商务、家庭、商业和工业市场，致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案。

位于日本的精工爱普生公司是爱普生集团的*企业。爱普生集团在*设有94家公司，员工总数逾73,000人。爱普生为*环境及其所在地区的社区发展不断做出贡献，并以此为荣。

工业机器人

工业机器人与传统技工相比，优势在哪里？武汉华中数控有限公司副总裁熊清平说，以喷釉机器人为例，一个机器人在8小时内可以完成480件，而2个工人同等时间只能完成256件，且机器人喷釉优等率在98%以上。组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。当名喷漆技工的市场劳动工资是6万元/年，而一台机器人价值25万元，如果按企业每天3000件的量来算，企业每年可节省500万元。再加上机器人不会“喊累”、不会“休息”、不会“旷工”，生产可以三班倒，而且机器人的精度比人工更高，技术和效果也更好。

工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。日本政1府将AI定位为增长战略的支柱，但日本在基础研究方面进展缓慢。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

机器人驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。不过，业内人士表示，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。