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机械手的控制系统
插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;记者了解到,当前东莞的用工缺口已达到10万人以上,“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象,同时还将对我国机器人产业产生积极影响。穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。
机械手的分类有哪些
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。
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东莞首先“无人工厂”开建:100个机械手上岗。近期,广东东莞一家民营“无人工厂”开始投入建设,这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到,当前东莞的用工缺口已达到10万人以上,“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象,同时还将对我国机器人产业产生积极影响。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。
2015年3月,广东省*印发《广东省工业转型升级三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》),这标志着广东已迎来多面推进“机器换人”战略阶段。
《计划》称,至2017年末,力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至2017年末,初步建成10个在*具有较大影响力的智能制造产业基地,建成2个国内ling先的机器人制造产业基地,来推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。。增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作。
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