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无锡固途自控设备有限公司

主营:焊接机器人

点焊焊接机器人哪家好询价咨询「无锡固途自控」

产品编号:2779929789                    更新时间:2024-07-03 10:39:12
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  • 主营业务:焊接机器人
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  • 公司地址:无锡市惠山区稍塘路35号
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内容:

现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人,焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人,因为焊*质量一般都在10kg以内。点焊机器人由于焊钳质量都超过35kg,也有采用液压驱动方式的,因为液压驱动机器人抓重能力大。但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动,这是因为它的成本低,结构紧凑。功业机器人是由机械手、控制器、驱动器、示教盒四个基本部分构成。那么,是不是随着焊接机器人等自动化设备的普及化,工人会面临失业问题呢。对于电动机驱动机器人,控制器和驱动器一般装在一个控制箱内;而液压驱动机器人,液压驱动源单独成一个部件。

、自动化焊接技术的现状

     20世纪90年代,我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标,已经在各行业的科技发展中付诸实施,在发展焊接生产自动化和过程控制智能化,研究和开发焊接生产线及柔性制造技术,发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面,取得了长足的进步。国内成套焊接设备制造企业还要在企业质量管理、各种基础件、配套件的选用方面下功夫,争取在、成套焊接设备方面取得新的突破。

     (1)熔化极气体保护焊逐渐取代手工电弧焊将成为焊接的主流。预计未来10年内,实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15%增长到30%;药芯焊丝由现在的2%增长到20%;埋弧焊焊材也将在10%的水平上继续增长。其中药芯焊丝的增长幅度明显加大,在未来20年内会超过实芯焊丝,终将成为焊接中的主导产品。据2001年统计,*共有各类自动焊1040台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的自动焊占全部自动焊的76%。

     (2)、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机,而且焊机的操作趋向于简单化、智能化,以符合当今淡化操作技能的趋势。

智能化

将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、率的焊接智能控制。

精密化

焊接自动化装备正朝着、高质量、率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有精1确的控制,能够长期稳定、可靠的工作。

模块化

焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。

柔性化

现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工,甚至不同类型工件的焊接自动化加工,同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高,因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化,形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能。

模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。大量采用高度自动化的加工设备和焊接装备是工业现代化的必然趋势,并将促进我国焊接装备制造业发生根本性的变革。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、*层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

(3)机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。

(4)网络化机器人控制器技术:当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。随着数字化技术日益成熟,代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

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