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高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在平台上。作为包装生产线的后续设备,提高转运能力和输送效率,节省人工。粮食码垛机设计的过程中,设计人员应根据码垛机所要完成的工作和设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次,按工作要求,确定码垛机的运动行程、负载、运动速度、加速度等,并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配减速机的型号,保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的安全性和稳定性。
坐标码垛机运输带的常见处理方法当输送带跑偏时,带推动立锥辊,使固定在锥辊的座叉偏转一个角度,经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块,侧辊被制动,输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度,使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多,保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构,两边立辊改成锥形辊,同时增设固定锥形辊的座叉、 托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大,轴承座与管体连接可靠性差。为此,可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊,结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。
在码垛机设备开机或启动设备之前,要确认各项安全条件,清除码垛机运动范围内的阻挡物。记住不要试图用身体或工具去阻挡码垛机运动,要使设备立即停下来,请按“紧急停止”按钮。在设备显眼位置设置警示牌,提醒注意高空坠物,设备运行可能导致的生命财产损失。码垛机水平和垂直方向的伺服电机,抓手前端的高精度传感器,以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨,操作人员在使用过程中要采取保护措施,防止以上精密部件遭到冲击或损坏。切勿站在码垛机料叉上并控制码垛机运行码垛机的链条、导轨需定时加油,可涂刷润滑脂,润滑油的损耗比润滑脂更快,若润滑不足易造成线性滑轨异常磨损降低其寿命。全自动码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线以保障产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的事故。
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