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(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择高空车其中的三条支腿构成平面,先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性,采用了高空车冗余设计方法,在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空车剪叉式高空车:集四轮移动与二轮牵引于一身,采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底 架,利用本车发动机或直流电做动力,既可行驶又可驱动平台升降,广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。
曲臂式高空车:根据用户需要把平台改装在汽车上,利用汽车发动机驱动平台升降。可改装的车型有:解放、东风、电力工程车、南京1041、北京1041、五十铃及各种型号的130汽车,此产品一机多用,既可载货,又可高空作业广泛用于市政建设,电力安装及机场等行业。
垃圾车高空车:配备两支举升油制缸,垃圾厢可自行吊上放下,上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配几十个垃圾厢,能实现一台车与多个垃圾厢联合作业,循环运输,充分提高了车辆的运输能力,特别适用于短途运输,如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
高空车高空车注意事项
1.支腿操作时,必须先伸水平腿,再伸垂直腿。结束后,必须先缩垂直腿,后缩水平腿。
2.先操作下车,再操作上车。结束后。先收上车,再收下车。
3.臂架工作时,先升起小臂后再动作上下臂。
4、工作人员进入工作斗后,必须系好安全带,不得超载。
5、地面指挥人员不得离开高空车操作现场。
6.务必使行人远离高空作业车并和工作区域保持一定距离。
7.起重臂下,严禁站人。
8.必须缓慢地操作控制阀手柄,以达到平滑的动作,防止突然启动或停止,防止坚实的物体接触臂与工作斗,如树枝、建筑物等。
9.高空车绝1不允许工作斗承受侧向旁载荷,或者从工作斗上部离开工作斗到别的建筑物上,或用工作斗侧向拉动物体。
10.工作斗的额定载荷为200Kg,不准超载。额定载荷包括操作者、工具、物品等全部,
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事实上,关于高空作业云梯车价格,在市场当中也是高低不同,而之所以会造成这样的现象出现,也正是因为本身高空作业云梯车的质量所带来的影响。
高空作业云梯车是一种高空作业设备,一般采用伸缩臂结构,车辆与高空作业平台的结合让高空作业云梯车的性能非常强悍,在稳定性与操作性方面的表现也是达到了非常好的状态。
高空作业云梯车的高低也主要来源于以下几点内容:
一、底盘型号。
二、发动机型号。
三、工作额定的载重。
四、作业高度。
五、作业幅度。
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