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超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化
在有限元仿d真过程中,考虑横梁、溜板、滑枕式镗铣头等的重力对横梁体的影响。在横梁中部施加垂直方向的载荷,模拟滑枕式镗铣头等移到横梁中部时的受力情况。例如根据横梁、溜板、滑枕式镗铣头等横梁部件三维模型的装配位置,在质心上的 0D 集中质量单元上添加横梁、溜板、滑枕式镗铣头等横梁部件的集中质量30 t 的重量,并对横梁体模型空间施加重力加速度:9. 81 m / s2。在该机床Y轴运行时,卸荷轮在卸荷梁上滚动,卸荷梁顶面按反挠度曲线[1]加工,卸荷轮在卸荷梁上滚动时将溜板和滑枕式镗铣头的重量加载到卸荷梁上,这样对横梁体不产生影响,减少了横梁的变形。横梁体有限元分析中约束结果如图7 所示。
超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化
结合超重型数控龙门移动镗铣床中横梁与立柱、丝杠螺母副的实际装配情况,对相应接触面进行约束其对应的自由度,约束条件为横梁两端固定,动梁横梁体自由度约束见图 6 所示。横梁的边界条件和受力横梁的上下运动( Z 向) 是通过丝杠驱动。通过压板,横梁紧贴在立柱的导轨面,静压导轨接触面处由静压油支撑,静压油支撑刚度大。因此,在横梁上下移动的情况下,其 X 向接触面和 Z 向接触面完全固定,在有限元建模中,此处 X 方向和 Z 方向施加单方向的约束。从短期来看,镗铣头要想取得更为广泛的发展,还需要提高自身的作业能力,不断适应铣床、铣刀的发展要求,是铣床、铣刀、镗铣头之间配合更为紧密,从而实现良好的铣削加工。横梁 Y 方向两端运动固定,因此,在有限元模型中约束也按照实际情况施加。
溜板与滑枕通过丝杠驱动系统可在横梁上左右移动( 见图 1) ,在单个导轨面上溜板与横梁有左右 2 个接触面,同立柱导轨一样,横梁静压导轨的各接触面也均为静压油支撑,通过压板等可保证溜板紧贴横梁的导轨面。
超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化
文献[4]中数控机床尤其是铣床,横梁是很关键的结构,其设计水平的好坏直接影响整个机床性能。对于横梁的优化主要从两方面考虑: ①在不增加质量的前提下,使横梁上的大变形化,提高横梁的静刚度; ②优化中初阶固有频率不小于设定值,提高横梁的动刚度。优化的具体实施步骤如下: 首先,通过形状及拓扑优化确定横梁佳的截面轮廓和肋板布置方案,得到概念模型; 其次,通过尺寸优化确定合理的外形尺寸和肋板厚度。CAE 软件优化模块可以定义多个设计变量和状态变量,设计变量为自变量,状态变量和目标函数都是设计变量的函数。超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化结合超重型数控龙门移动镗铣床中横梁与立柱、丝杠螺母副的实际装配情况,对相应接触面进行约束其对应的自由度,约束条件为横梁两端固定,动梁横梁体自由度约束见图6所示。如横梁结构的长、宽、高尺寸以及筋板厚度等定义为设计变量,横梁结构变形和应力随设计变量的变化而变化,是设计变量的函数,可以定义为状态变量,使结构重量化定义为目标函数。
超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化
1 大型龙门机床横梁研究进展
横梁是超重型数控龙门移动镗铣床中的主要支承部件,横梁结构的好坏直接影响到机床的使用性能和制造成本。要提高机床的加工效率、精度,必须考虑机床结构中横梁的刚度等静态特性。横梁大位移发生在横梁主导轨面外边缘上与溜板等接触的位置,优化后大位移值为0.192mm。国内外在机床横梁研究方面主要采用有限元分析方法,对机床横梁结构刚度进行评估。
在数控龙门机床横梁体结构设计过程中,文献[2]中有横梁体板筋形式、横梁体截面形状及导轨的分布形式可以参考。文献[3]中不同筋板结构的横梁抗弯、抗扭能力不同,O 字型结构横梁除了工艺性能*之外,抗弯抗扭性能也比其他横梁好,而且各阶固有频率也比其他结构横梁各阶固有频率高。为能得到超重型数控龙门移动镗铣床横梁部件静变形,本文分别从横梁的弯曲变形、镗铣头主轴箱的前倾等方面进行有限元分析,通过评估横梁受力的分析结果,对初步确定设计的横梁的结构形式进行优化,再在此基础上改进横梁体结构,使机床性能符合要求。通过改变横梁体的结构形式,如: 改变横梁体截面的长度和宽度、内腔筋板的结构形式、横梁导轨的尺寸大小和厚度、横梁体的壁厚和关键部位筋板的壁厚等,来提高横梁体刚性等性能。
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