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龙门铣头使用者如何保证自身安全

龙门铣头指的是安装在铣床上并与主轴连接，用于带动铣刀旋转的机床附件，是现代机床行业十分常见的一种设备，根据特点的不同我们可以将其分为控制系列(Control)、控制柔性系列（Control Flex)、模块化系列以及TA45和TR90系列、P8和P10系列，关于这几类龙门铣头的具体介绍，小编在之前的文章中有提到过，如果您想了解，请参照本之前更新的文章。此类铣头同时拥有轻、重型的优点，精度比重型高，加工范围比轻型广，因此近几年在市场上大受推崇。在龙门铣头使用中，为了保证使用的安全性，使用中必须根据相关产品说明书进行操作，并做好一些必要的准备工作，其中：

1、首先在操作之前要按规定穿戴好劳动保护用品，并检查操作手柄、开关、旋钮、夹具机构、液压活塞的联结是否处在正确位置，操作是否灵活，安全装置是否齐全可靠。

2、检查机床各轴有效运行范围内是否有障碍物。当装卸较重的工件时，必须根据工件的重量和形状选用合理的吊具、吊装方法。

3、当第三主轴转动和移动时，严禁用手触摸主轴及安装在主轴端部的刀具，如果要更换刀具，必须先停机，经确认后才能更换，更换时注意刀刃，避免被伤害。

4、在工作中人工需要旋转工作台，一定要查看在旋转时是否会碰到机床其它部件和机床周围的物体，严禁超性能使用组合机床，按工件材料选用全理的切削速度和进给量。

5、一般铣头均采用非接触式油封，在加工过程中如有使用冷却水，需要在喷水前先运转，并调整冷却水喷嘴方向，使之朝刀具喷水，可避免冷却水渗入本体之虞。

6、参照各型号铣头的参数特性，在适当的加工条件下使用，避免长时间在zui高转速持续加工运转。

7、使用前，需先确认试运转数分钟热机。每次加工时，需选择适当的转速和进给加工。加工时的转速、进给与切深应以渐进方式做调整，直到获得zui大加工效率。

8、一般标准铣头加工时，需避免加工会产生灰尘、微粒的材质（如：石墨、碳、镁及其他复合材料等）。

万向铣头的种类：

1、轻型万向铣头——此类铣头特点为质量轻（一般10kg左右）、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类铣头用定位块定位，输出一般为筒夹或BT30锥柄，有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。

2、重型万向铣头——此类铣头特点为质量重（一般在100kg左右）、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。

3、强力型万向铣头——此类铣头特点为质量重（一般在100kg左右）、精度高、转速高、扭矩大等特点，相对的价格也较贵，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。

万向铣头现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。主要用于加工中心和龙门铣床，其中轻型可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换；中型及重型拥有较大的刚性和扭矩，可适用于大部分加工需求。

龙门铣头装配的过程

龙门铣头装配滚珠丝杠、气动拉刀，再加上伺服电机驱动，性能发挥一览无余；3、一般标准的直角铣头在进行加工时，必须避免加工出现灰尘、微粒材质（譬如石墨、镁、碳以及其它一些复合材料等等）4、在使用直角铣头之前，要先确认试运转几分钟进行热机。侧铣搭配V5型龙门铣，加装新型独li润滑装置，升降则仍然使用普通减速机进行传动，变频调速更加方便；龙门铣床数控铣拥有的一键式三轴转换数控系统，能够简单实现编程与面板手动操作二合一，快速便捷的实现机械加工；连着搭配，

机床作业前一定要确定刀具已经夹牢，加工件同样需要使用压板、螺钉或是工具夹紧；工作前检查好机床各部位，尤其是传动部分的运转状况，机床挡板务必装配得当；各种铣削工艺都需要按步进行，尤其是粗铣过程.

一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究

特殊角度头数控控制方法研究

（1）控制方法研究。2、冷却液要过滤往才能投入运用，不经过滤的冷却液可能会构成零件损坏，比方动力刀座的内部机件和油封，过度磨损导致不能使用，影响出产功率，运用前不要忘记打开冷却液，这也是为了减少油封和机件的磨损，因而要特别注意。在具备RTCP控制的数控系统中，程序的旋转控制点为刀尖点，当各线性轴和旋转轴同时运动时，能够保证当前的控制点始终为刀具的刀尖点，这种方式可以有效地简化数控程序的编制和现场应用。而角度头刀柄五轴联动也可以分解为回转运动和平移运动。因此，可通过研究将角度头的刀具尖点的数据经相关偏移量的补偿转化，使其符合当坐标机床的控制机制。

以图2所示说明，P点为主轴中心轴线与角度头刀具中心线交点，Q的点为角度头安装刀具后的刀尖点，将实际刀具的编程控制点Q转移到P点，即假想P点为当前程序的实际加工刀具尖点，而将此过程中的转化偏移等量值在数控程序运行阶段补偿。2、主轴是在相互垂直的回转面进行回转，可以对工件的各种角度进行多面、多棱或多槽的铣削，可以完成复杂的铣削工序。在此过程中，需要明确的是A尺寸数据、B尺寸数据以及角度头的安装角度，为简化数据的处理逻辑及现场操作者的可操作性，将角度头的安装规定一个固定的方向，如约定角度头刀具方向沿着X轴正方向。

除了对线性轴XYZ进行补偿外，还要考虑旋转轴如何进行控制的问题。角度铣头的输出分类角度铣头是现代机械加工行业比较常用的机床附件之一，它的加入能够使得刀具旋转中心线与主轴旋转中心线成多个角度来进行工件的加工。在角度头固定一个安装角度的情况下（本文以沿着X轴正方向为讨论基础，在实际应用时操作者依据此要求安装即可），需按照常规的五坐标旋转轴后处理进行计算，并按照其运动及结构逻辑对角度头的90°安装方向进行补偿。

（2）数控程序指令实现。在西门子840D系统中，数控程序的指令定义中支持变量调用、局部变量定义及表达式计算等方式，为实现加工中程序调用执行阶段进行数据补偿计算提供了条件，通过参数化编程，实现角度头的数控程序自动化控制和补偿。

在RTCP调用模式下，将图2所示的尺寸A的数值赋值到当前调用的刀具长度值中，用于在RTCP模式下控制P点的运动，并按90°的朝向对B数值进行补偿。

对于从角度头刀具尖点到P点的计算，可通过定义Siemens840D系统中的局部变量来计算，如HeadLC，该变量赋值为90°角度头刀柄安装端面与机床主轴轴线的垂直距离（固定数值与当前使用的角度头具体值一致）+实际的刀具及刀柄长度（刀尖点到安装面的距离），该数值应由操作者根据现场实际数值进行修改。2．主轴结构形成采用铣床、车床、镗床的典型结构，其特点是钢性好，能承受较大负荷，热变形小。

所有控制点的坐标采用表达式的方式进行描述，在表达式中将编程前处理APT中的当前某点刀轴矢量也输出到对应轴的计算表达式中，在执行时由控制系统自动计算终数据。比如可处理为如下格式：

DEF REAL HeadLC=211；其中的211为具体数据，根据实际情况会有不同。

N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X轴的补偿计算表达式，99.000是被推算到P点的X轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（-1.000）是当前点角度头刀轴方向的X轴矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P点的Y轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Y轴矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P点的Z轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Z轴矢量分量；B0.000是当前主轴B轴旋转的角度，CW=0.000是当前工作台旋转的角度，其中CW为该系统中对C轴的具体标识。侧铣头的分类1、轻型铣头——此类铣头特点为质量轻（一般5-15kg，市场上甚至有3kg的超轻型）、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。

（3）后处理方法实现。针对上述讨论的实现方法，在开发后处理工具时主要考虑如下几项关键环节：

常规加工需要五轴联动（也可不联动）点插补的情况下，对于BC轴的角度的计算，限定角度头安装角度（此处限定在Ｘ轴正方向上），可按常规的五轴后处理算法（针对XYZBC组合）进行处理，并在计算结果的基础上补偿角度头的90°值到已得到的B轴数据中，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按点插补处理APT中间文件。铣头主轴具有极强的刚性，传送功率大，特别适合于维修以及中小企业的加工生产。

针对某些需要局部坐标系且刀轴方向与局部坐标系Z轴平行的情况（如采用固定循环指令方式加工斜面或侧面孔、采用圆弧指令加工圆弧等特征），可在当前定向方向上通过使用ROT命令实现局部坐标系定义，并将当前特征加工数据经空间变换，转换到局部坐标系下，实现特征加工，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按固定循环、圆弧特征处理APT中间文件，编程实例如图3所示。而不同品种的铣头可以运用在不同的职业领域、不同的环境条件，运用范围十分广泛，适应性极强。

以上研究成果可通过软件开发的方式实现，并进行了验证性应用，验证实例如图4所示。