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本焊锡机器人的五轴全部要用步进驱动及*运动控制算法,
能有效地提升运动末端的
定位精度和
重复精度,整机完全采用计算机控制,通过手持盒可直接数字输入或者示教再
现焊点位置坐标,焊锡方式多种多样,全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高
难
度的焊锡作业和微焊锡工艺,能有效地提高焊锡工艺品质,轻松实现焊锡自动化。
清洁当金属薄板非常干净时,水便会润湿其表面,因此,当“焊锡表面”和“金属表面”也很干净时,焊锡一样会润湿金属表面,其对清洁程度的要求远比水于金属薄板上还要高很多,因为焊锡和金属之间必须是紧密的连接,否则在它们之间会立即形成一很薄的氧化层。不幸的是,几乎所有的金属在曝露于空气中时,都会立刻氧化,此极薄的氧化层将妨碍金属表面上焊锡的润湿作用。6、焊锡机焊点应呈正弦波峰形状,表面应光亮圆滑,无锡刺,锡量适中。注:“焊锡”是指60/40或63/37的锡铅合金; “基材”泛指被焊金属,如PCB或零件脚。
毛细管作用如将两片干净的金属表面合在一起后,浸入熔化的焊锡中,焊锡将润湿此两片金属表面并向上爬升,以填满相近表面之间的间隙,此为毛细管作用。2、助焊剂,用25%的松香溶解在75%的酒精(重量比)中作为助焊剂。假如金属表面不干净的话,便没有润湿及毛细管作用,焊锡将不会填满此点。当电镀贯穿孔的印刷线路板经过波峰锡炉时,便是毛细管作用的力量将锡贯满此孔,并在印刷线路板上面形成所谓的“焊锡带”并不完全是锡波的压力将焊锡推进此孔。
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