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随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时,相机自动拍照采集图像,通过视觉系统对图像分析处理,获取此工件的姿态、位置数据,并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据,来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹,实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动涂胶。
SCARA点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。台达应用SCARA机器人推出的解决方案可以显着提高点胶精度,助力精密电子产品的加工生产。早的点胶为手动点胶机,也就是半自动点胶机,由于缺少了机械运动部分,只能人工的手持出胶头,在所需的点胶产品上进行点胶操作,不仅精度无法保证,生产效率也大打折扣。
SCARA机器人的点胶方案,具有占地空间小,精度高,速度快的特点,同时可以实现随线点胶,提高3C电子产品的产线生产速度,特别适用于电子组装,如涂胶、锁螺丝、焊锡、插件、取放、移载等工艺,也适合金属、橡塑料制造行业。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。 沃夫达自成立之日起,一直聚焦于客户需求,通过与客户深入沟通,充分了解和挖掘客户需求,结合沃夫达丰富的自动化经验,向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案,助力客户在其领域打造竞争力。
SCARA机器人除了同样不需要示教器外,还可以通过平板电脑等手持移动设备,以无线网络进行连接控制,极大地方便了用户调试以及维护工作,节省系统成本;SCARA机器人在调试时,不需要客户在笔记本电脑或移动终端上安装的应用控制软件。我们只需要通过浏览器输入网址,就可以直接对机器人进行编程控制。从而真正达到了跨平台的操作方式。
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