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在新设计或在对通用起重机进行智能化改造过程中,所增加的技术或装置不仅实现起重机自动化运行,还需要增加定位及防摇摆系统、视频监控系统、工作区域安全防护、地面操作室、吊具改造等装置或功能。智能化起重机一般是指在操作控制过程中,不仅操作设备完成预定的工作流程,更多的是自主感知、随时发现意外情况而自主予以应对。智能化技术重点不仅在于自动完成预定的动作或工艺流程,更重要的是代替人的自动感知、自主分析、自我决策,直至自动执行。相对于其他设备,起重机智能化的难点不仅在于智能化吊具、三维定位与防摇摆、管理与控制、监控等技术,更应考虑发现故障隐患和故障后的设备安全技术,才能减少或避免故障停机或故障引发的其他损害。
轨道式集装箱龙门吊已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用,除了需要在集装箱堆场增设轨道外,在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。由于采用轨道式,能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此,轨道式集装箱龙门吊跨距增大。轨道集装箱龙门吊由主梁、刚柔门腿、运行车辆、起重机构、大型汽车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。
智能起重机由机械部分、控制系统软件、硬件以及电气系统组成,智能起重机工作原理是由各机构接收到控制指令后,启动相应的电机使其运转,通过减速机、传动轴、联轴器等机械传动方式把扭矩输送到转动部件以实现大小车行走、起升装置运行。控制指令停止时,供电回路失电,电机停止运转,工作制动器闭合,旋转机构停止运动。执行自动或手动作业流程并实时反馈吊运物体和起重机的位置信息;物料通过规划好的路径吊运至设定位置;系统自动核对位置,确认无误后,脱离物料与起重机的连接;起重机回归原始位置循环作业。
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