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智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置的变频防摇技术,以摆角控制算法为的变频调速防摇技术,以及依靠速度控制算法的变频防摇技术三种为主,依托变频防摇卡实现调速防摇功能。针对散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存储要求,开发与工况要求相适宜的监控和管理系统MES,包括接口子系统、货位库存管理子系统、物品识别子系统、调度与起重机运行子系统、空间定位子系统等。
在新设计或在对通用起重机进行智能化改造过程中,所增加的技术或装置不仅实现起重机自动化运行,还需要增加定位及防摇摆系统、视频监控系统、工作区域安全防护、地面操作室、吊具改造等装置或功能。智能化起重机一般是指在操作控制过程中,不仅操作设备完成预定的工作流程,更多的是自主感知、随时发现意外情况而自主予以应对。智能化技术重点不仅在于自动完成预定的动作或工艺流程,更重要的是代替人的自动感知、自主分析、自我决策,直至自动执行。相对于其他设备,起重机智能化的难点不仅在于智能化吊具、三维定位与防摇摆、管理与控制、监控等技术,更应考虑发现故障隐患和故障后的设备安全技术,才能减少或避免故障停机或故障引发的其他损害。
轨道式集装箱龙门吊已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用,除了需要在集装箱堆场增设轨道外,在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。由于采用轨道式,能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此,轨道式集装箱龙门吊跨距增大。轨道集装箱龙门吊由主梁、刚柔门腿、运行车辆、起重机构、大型汽车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。
在主梁下安装两只脚,可以直接在地面轨道上行走。轨道集装箱门式起重机一般要求门腿宽度方向净空较大,因此门腿上部开放为U形和门腿上部连接,并设置汽车维修框架。在港口、码头等集装箱分散区域,轨道集装箱门式起重机的应用非常普遍。轨道集装箱龙门吊结构新颖,节省时间和精力,具有场地利用率、操作范围大、适用面大等特点;轨道集装箱龙门吊外观美观,工艺优良,操作快捷,装载稳定,外观美观大方;操作稳定,性能优良,底座稳定,占用空间小,操作简单,操作。
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