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广东天智星机器人有限公司
主营：注塑机械手,压铸机械手,冲压机械手,水平机器人
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六轴机器人是典型的机器人构型，它主要由关节和连杆组合而成，机器人手臂和手腕协同完成目标轨迹运动，在空间上具备 6 个自由度。
六轴协作机器人是哪六个轴？
一般来说，常见的六轴机器人由旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）等6个关节构造，6个关节的合成实现末端的6自由度动作，使六轴协作机器人具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
1.可靠性强——六轴工业机器人坚固耐用，使用零部件数量降至少，可靠性强、维护间隔时间长；
2.速度快——六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至短；
3.精度高——零件生产质量稳定，具有的轨迹精度和重复定位精度；
4.坚固耐用——适合恶劣的生产环境；
5.通用性——本六自由度工业机器人具有较好的通用性，能够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
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