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在工业生产线中得到了广泛应用,是当代工业自动化的重要设备之一。所谓码垛机器人就是将传送带上的料袋按每层5袋三横二竖下层的袋间缝隙由上层的料袋砌压使袋垛稳固以便用叉车将其输送入库贮存或出库装运。
码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。现在随着人力成本的提高,大部分企业面临招工难、用工贵的难题,如何减少人力成本是现在企业非常重视的问题。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。
码垛机械人应避免同时使用相同编号的其他码垛。很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。要提高码垛的动作精度,需要正确进行TCP的设定。码垛功能,在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复zhi到子程序中进行示教,该功能也不会正常工作,应与注意。
码垛机械手作为码垛工人的替代品,有着人工码垛所无法取代的优势,成本低,效率好,满足企业对码垛岗位的需求,但是码垛机器人作为一种自动机械,在日常的使用中是需要注意的。3、作业强度高:人工码垛时,在面临高处作业,大重量作业时,劳动强度降低很多。码垛编号,在示教完码垛的数据后,随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号。
装卸机器人属于码垛机器人的一种,其可以实现产品的搬运和堆叠。为了让大家能更好地了解这款产品,下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。
其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
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