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在正式操作码垛机之前,操作人员必需对设备进行初步检测,主要就是检测设备能不能正常运行,各电源线路是否连接无误,当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物,还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。
码垛机器人使用注意事项码垛机器人使用注意事项
其次,在检测完码垛机以及周围的工作环境之后,再检测一下油箱,正常情况下只要码垛机器人每天都在运行,就需要每天加油,如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏,严重者还有可能造成码垛机整体的故障。
单层码垛机器人单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。排列码垛机器人这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面装置保证过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
码垛机器人的应用优点是:
1.能有效、准确地将机械手从一个位置移动到另一个位置进行搬运.
2.根据生产工艺要求、编程程序、时间和位置,完成工件的传输、装卸和搬运.
3.在高温、高压、粉尘、噪声和性污染的工作场所有效替代人工。
4.具有灵活、安全性高、运行、精度高的特点。码垛机器人的产品特点如下:
1.全中文人机界面触摸屏控制。
2.故障自检功能,异常动作发生时报警指示,控制面板指示异常点。
3.机械结构紧凑,占用空间小。
4.采用伺服定位系统,更稳定、更省时。
5.机身采用碳钢和材料,整体美观。
6.可在一机多用机器上使用多个码垛程序,无需担心更换码垛产品。
7.可使用流水线实现无人生产。
8.无眩角,可控制质量,降低生产成本,适用于瓦楞纸、塑料盒、桶形包装和袋形包装。
9.自动控制,可重复编程,运动按程序运行。
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