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为了适应制造业规模化生产,解决单调,重复的体力劳动和提高生产质量,码垛机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志之一。码垛机器人的应用越来越广泛,需求也越来越大,其技术研究与发展越来越深入,这将提高社会生产率与产品质量的关键,同时也将会为社会创造巨大的财富。全自动码垛机技术在节能环保方面从产生到发展也给社会带来了巨大的财富。在中国这个原本被认为有廉价劳动力的国家——有着15亿人口,20年来的非凡经济成就已经发生了变化,中国廉价劳动力时代已终结,很多劳动力密集型的产业,人们已经不愿在环境恶劣、劳动力强、污染严重的环境下劳动,哪怕工资再高,人们首先考虑的是健康问题。
码垛机器人一般用于生产线末端,将生产线上的袋、箱、桶等物料按规定堆放到托盘上,然后用叉车将其储存在仓库中。根据不同的产品类型和实际需
要,可以对码垛机器人进行编程,以满足多种产品的码垛要求。根据需要的分组方法和层数,可以完成袋子、橡胶块、盒子等产品的堆放。机器人码垛机广
泛应用于食品、饮料、化工等行业。设有三合一灌装流水线,可对各种瓶、盒进行码垛。堆垛机的自动操作可分为自动装载、旋转箱体、分拣、堆垛、堆垛
、升降、装载、卸载和卸载步骤。
1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作,主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器,通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计,当然,轴数越多,机械臂的灵活性越高,其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器,可以智能检测到物料到达抓取的数量值,如果码垛的工件到达了的数量,挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置,可以对较小的工件实现检测并抓取,针对生产线的工件可以完成定位,便于码垛机器人抓取。
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