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点焊机器人手臂上所握焊包括电极,电缆、气管,冷却水管及焊接变压器,点焊机器人机械手配件较多,所以点焊机器人的焊相对比较重,会要求手臂的负重能力强。点焊机器人需要有足够的负载能力才能支撑。点焊机器人是什么?而现在采用直流后交流伺服电机驱动方式已满足要求,其重复定位精度可达到+0.30~土1mm,质量确保一致,因此在工业机器人中仍占有较大的比例。
随着网络技术的发展,焊接机械手将进一步向网络化操作方向发展,但要实现这一目标,对焊接机械手本身的要求也会提高,尤其是对于工件的装配质量和精度,须达到良好的一致性,提高其整体素质。
但这个要求并不是那么容易做到的,需要各方面的共同努力,为保证焊接机器人施工质量,首先要准备焊接机器人焊接工艺,以及零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸和其他严格的流程规定。
工件的尺寸公差应控制在允许的范围内,以降低焊缝出现各种缺陷的概率;其次,尽量使用高精度的装配工具,提高焊接件的装配精度; ,成型后的焊缝应清理干净,防止各种杂物的存在,否则会影响起弧成功率。
80%的气体混合比和流量Ar和20%CO2混合气体,CO2气体的纯度≥99.5%。气体流量的确定应充分考虑室内.室外作业场所不同,气流过低,保护气体挺度不足,焊缝容易产生气孔,流量过大,容易浪费气体,由于可能紊流,保护性差,焊缝表面形成灰色氧化层,降低焊缝质量,一般气流设置为15~25L/min。当焊丝延伸增加时,焊丝上的电阻热增加,焊丝熔化加快,生产。但当延伸长度过大时,焊丝容易过热,导致段熔断.飞溅严重,使焊接过程不稳定,适当的伸长应为焊丝直径的10~因此,焊丝的伸长长度确定为16倍mm。
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