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点焊机器人虽然有多种结构形式,但大体上都可以分为?3?大组成部分,即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。点焊机器人和其他机器人较大的不同是焊接系统。那点焊机器人的焊接系统由什么组成呢?点焊机器人焊接系统?焊接系统主要由焊接控制器、焊钳?(?含阻焊变压器?)?及水、电、气等辅助部分组成。机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应,有几大基本原则:根据工件的材质和板厚,确定焊钳电极的较大短路电流和较大加压力;根据工件的形状和焊点在工件上的位置,确定焊钳钳体的喉宽、电极握杆、较大行程、工作行程等;综合工件上所有焊点的位置分布情况,确定选择何种焊钳,通常有四种焊钳比较普遍,即:C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳;在满足以上条件的情况下,尽可能地减小焊钳的重量。
视觉系统:可选的外围设备,用于检测和定位工件、监控焊接过程,提高焊接的准确性和质量。
机器人控制台:用于设置和监控焊接机器人的工作程序和参数,进行故障诊断和维护操作。
安全设备:包括防护栏、光幕、急停按钮等安全设备,用于保障焊接过程中的操作人员和设备的安全。
焊接工作台或夹具:用于支撑和固定工件,保障焊接的稳定性和准确性。
TIG焊:TIG焊是一种钨极弧焊,也称为弧焊或惰性气体保护焊。该焊接方式在焊接过程中使用惰性气体(如气)来保护焊缝,防止氧化和其他污染物进入焊接区域,从而保证焊缝的质量和可靠性。TIG焊适用于焊接锆、铬、钛、钨等难焊合金和不锈钢等材料。下面是采用弧焊焊接的机器人,弧焊机器人,六轴设计,灵活,焊缝美观。
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