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焊接机器人要完成焊接作业,必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备等组成。
焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作,示教编程是逐步完成的,操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数,焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊位姿、摆动幅度等,工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作,并自动生成连续执行操作的程序。
在生成编程之后,需要先完成一遍示教操作,观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差,然后进行试焊操作,操作人员根据焊接质量来调整焊接参数,完成示教后,只需要给工业焊接机器人一个启动命令,就可以进行焊接。
焊接机器人是一种具有自动化焊接功能的工业机器人,它可以在不同焊接应用中执行多种任务。以下是机器人可以执行的一些常见工作:
点焊:机器人可以在工件上执行点焊操作,将焊接电极与工件接触并进行瞬时的电弧焊接。
弧焊:可以执行弧焊操作,通过控制电弧的形成和稳定,将焊丝和工件熔化并焊接在一起。
弧焊:可以进行弧焊接,通过使用惰性气体(如气)保护焊接区域,实现高质量的焊接。
焊接机器人在工作过程中通常需要以下外围设备:
焊接电源:为机器人提供焊接电能的设备,根据焊接工艺和要求选择适当的电源类型,例如直流电源或交流电源。
焊或焊接手持装置:用于将焊丝和焊接电弧传递到工件上的手持设备,包括焊、焊接钳等。
气体保护系统:用于提供焊接过程中所需的气体保护,例如惰性气体(如气)或活性气体(如二氧化碳)。
冷却系统:用于保持焊接设备和焊接的温度在可接受范围内,防止过热和损坏。
焊接控制系统:用于控制焊接机器人的运动和焊接参数,包括焊接电流、电压、速度等。
人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置,包括指令给定系统和信息显示装置。有计算机标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。计算机控制系统根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号指挥执行机构完成规定的运动和功能。根据控制原理的不同,可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三类。
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