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近些年,我国正从劳动密集型向现代化制造业方向发展,振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。随着企业不断提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度,改善劳动条件已经成为现在企业优先考虑的问题,作为能够满足以上所有条件的码垛机器人自然成为企业较理想的选择。码垛机器人不仅大大增强了企业竞争力,也给用户带来了显著效益,同时也为社会创造巨大的财富。
码垛机器人主要应用于箱装,袋装,桶装等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产,同时码垛机器人涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。构造简略、零部件少、故障率低。占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置,并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间,即可有用的运用。
适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可,不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的。
多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右移动的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。
码垛机器人一般用于生产线末端,将生产线上的袋、箱、桶等物料按规定堆放到托盘上,然后用叉车将其储存在仓库中。根据不同的产品类型和实际需
要,可以对码垛机器人进行编程,以满足多种产品的码垛要求。根据需要的分组方法和层数,可以完成袋子、橡胶块、盒子等产品的堆放。机器人码垛机广
泛应用于食品、饮料、化工等行业。设有三合一灌装流水线,可对各种瓶、盒进行码垛。堆垛机的自动操作可分为自动装载、旋转箱体、分拣、堆垛、堆垛
、升降、装载、卸载和卸载步骤。
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