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在各个工业制作金属中,铝的性质特色和常见金属比较大不相同,因而其本身或合金的焊接工艺特色在必定程度上与其他常见的金属存在本质的区别。铝的熔点伟660℃,相关于碳钢和铜的熔点是极地的。他在融化时色彩不会发生任何变化,因而熔池内的状况变换杂乱,难以观察,在焊接时容易呈现凹陷和焊穿等焊接缺点,低碳钢的热导率是其五分之一,散热速度快,所以焊接时不容易融化,因而铝合金的焊接率比较差。
随着网络技术的发展,焊接机械手将进一步向网络化操作方向发展,但要实现这一目标,对焊接机械手本身的要求也会提高,尤其是对于工件的装配质量和精度,须达到良好的一致性,提高其整体素质。
但这个要求并不是那么容易做到的,需要各方面的共同努力,为保证焊接机器人施工质量,首先要准备焊接机器人焊接工艺,以及零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸和其他严格的流程规定。
工件的尺寸公差应控制在允许的范围内,以降低焊缝出现各种缺陷的概率;其次,尽量使用高精度的装配工具,提高焊接件的装配精度; ,成型后的焊缝应清理干净,防止各种杂物的存在,否则会影响起弧成功率。
焊接速度。在焊件厚度、焊接电流及电弧电压等其他条件确定的情况下,焊接速度增加,焊缝熔深及熔宽均减小;焊缝单位长度上的焊丝熔敷量小,焊缝余高将减小。焊接速度过高可能产生咬边,要根据焊缝成形及焊接电流来确定合适的焊接速度。保护气体流量。熔化极弧焊要求保护气体具有良好的保护效果,如果保护不良,将产生焊接质量问题。保护气体从喷嘴流出时如果能形成较厚的层流,将有较大的保护范围及良好的保护作用。但是如果流量过大或过小,就会造成紊流,保护效果不好。因此,对于一定孔径的喷嘴,都有一个合适和保护气体流量范围。常用熔化极弧焊的喷嘴孔径为20mm左右,保护气体流量为10~30L/min。大电流熔化极弧焊时,应该用更大直径的喷嘴,需要更大的保护气体流量。
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