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单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。
码垛机器人一般用于生产线的末端,把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘,再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求,可以对码垛机器人进行编程,使其适应各类产品的码垛要求。
码垛机器人操作范围大,安全性能好,在一个直线的情况下,只需要用到一个电机,所以耗电量也不会很高,一般在4kw到8kw左右,既节能又环保。
使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率,其简单的操作方式、方便的后期维护保养,同样也提高了企业的办事效率,降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势,码垛机器人才被越来越多的企业应用,为企业不断创造着价值。
码垛机器人主要优点:
1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机,人工码垛都要高的多;
2.结构非常简单,故障率低,易于保养及维修;
3.主要构成零配件少,维持费用低;
4.电源消耗低,电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用,应用灵活;
6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,操作非常简单。
7.码垛机器人手臂的应用非常灵活,一台机器人手臂可以同时处理多6条生产线的不同产品。产品更新时,只需输入新数据,重新计算后即可进行运行,无需硬件、设备上的改造设置。
相比于人工,码垛机器人的成本更加低廉、运作更加灵活、码垛更加、占地空间更小、能耗更低,甚至能在人工无法参与的有du、真空等环境中进行正常且的作业。
正是这些显著的优势,为其迎得了制造、仓储、物流、、、食品等众多行业企业的青睐。
码垛机器人作为生产行业应用为广泛的智能机器人之一,其依靠着显著的优势在我国迎来了快速的发展,面对广阔的市场蓝海,我国企业需要狠抓机遇、紧跟潮流,
才能实现未来更进一步的发展。
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