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焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。成套、焊接设备的需求量将不断增大,应用范围更广泛,对其技术性能要求越来越高,满足*新工艺的设备更为成熟与普及。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分,促进其有机地结合,可大大降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断力,建立人机对话的友好界面,使人和自动系统和谐统一,是集成系统的不可低估的因素。
(4)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和可控性,以及优良的动感特性,也是我们着重研究的课题。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产,同时使国外自动焊大量进入中国。应开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊*姿态,能探测焊缝坡口形状、温度场、熔池状态、熔透情况,适时提供焊接规范参数的焊机,并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。总之,使焊接技术由“技艺”向“科学”演变,是实现焊接自动化的一个重要方面。
本世纪的头十五年,将是焊接行业飞速发展的有利时期。我们广大焊接工作者任1重而道远,务必树立知难而上的决心,抓住机遇,为我国焊接自动化水平的提高而努力奋斗。
进入新世纪以来,我国焊接结构制造业引人注目的发展动向是规模化、大型化、高参数化和精密化,其中包括1000MW以上的火力,水力和核能发电设备,年产60万吨以上的化工炼油装置,年产1000万吨以上的煤液化装置,10万吨级以上的远洋货轮和油轮,各类冶金和重型机械、航空航天工程、大型及高层建筑结构、大跨度桥梁,跨省跨国输油输气管线,海洋建筑,大型客车和高速铁路车辆等。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。2004年我国焊接结构的钢耗量将突破1亿吨,居世界首位。为实现上述发展目标:对焊接装备的技术特性和质量提出了愈来愈高的要求,迫切需要各种、、高度自动化和集成化的*焊接装备。例如我国某大型企业从瑞典ESAB公司引进了12.5×10m的超大型立柱横梁式焊接操作机及其配套设备。另一家企业亦从ESAB公司引进了机头Z向自动跟 踪1大行程为2m的特种大型焊接操作机,用于椭圆形壳体的埋弧自动焊,此外还有不少企业从国外引进类似的大型自动化焊接装备,2003年从国外进口自动化焊接装备的总合同额近1.0亿美元。
在国外工业机器人技术与运用已经相当普及,已经成为企业的一种标准设备。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。但是在中国,机器人的应用才刚刚起步,主要原因是前些年我们的劳动力成本比较低、采购进口设备费用太大,但是焊接工人属于技术工人,工资也在逐年上升,在加上焊接车间的环境太恶劣。这就促使很多企业寻求其他解决办法。随着近几年中国国产焊接机器人技术的发展,创造出许多适合国内中小型企业使用的经济型焊接机器人,大大降低了企业采购焊接机器人生产线的成本,1年多就可以收回投资成本。
机器人焊接就是在工业搬运机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)*的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。其选用原则如下介绍:
1、选择与自动生产线结构相匹配、1合适的焊接机器人焊接。
2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产的焊接工艺,选择不同的焊接机器人末端轴承载力。
3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。
4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下,工艺设计方案既要*可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位,按需选配焊接机器人数量。
为了适应不同的用途,机器人焊接后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。更多动态会定期为大家更新
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